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肘关节矢状面内生物动力模型及其优化解被引量：2: 2007年; 目的建立肘关节矢状面内的动力学模型,寻求有效方法进行求解。方法利用Matlab的优化工具箱对所建立的模型进行优化求解。结果求解出了肘关节在不同屈伸角速度下,受到不同外力时的关节反力、各肌肉力以及力矩,得出了与文献相一致的结论。结论利用Matlab的优化工具箱可以合理地求解该模型,并且该模型可以用来计算肘关节在受到不同外力时的关节反力、肌肉力以及相应力矩。; 侯新平马健王西十; 关键词：肘关节矢状面动力学模型生物力学

坐姿人体在水平和垂直激励下的动力学响应被引量：1: 2008年; 建立了一个人体坐姿状态下上体的倒立摆生物动力模型,并基于动力学达朗贝尔原理推导了模型的非线性生物动力微分方程,进一步应用非线性理论中的KB方法获得了模型在水平和垂直激励下的动力学幅频响应函数,通过MATLAB进行数值模拟,发现模型呈现出丰富的非线性特性,讨论了真实人体模型参数(包括肌肉弹簧刚度、韧带阻尼系数、组合非线性项系数等)和外激励幅值(包括水平和垂直方向的外激励)对幅频响应的影响,从而为解释和评估人体在坐姿状态下受座位激振力(如驾驶、乘坐机车等),维持上体稳定的参数识别、稳定区域等生物力学机理提供了理论与工程应用依据。; 王西十江福川马健侯新平; 关键词：稳定性

一个肘关节生物力学模型: 2007年; 为了建立人体肘关节生物力学模型并求解,基于文献数据,并应用达朗贝尔原理建立人体肘关节在矢状面内进行屈伸运动的动力模型方程,然后应用拉格朗日乘数法对模型进行优化,获得了肘关节在屈伸运动速度不超过0.25 rad/s时各相关肌肉的肌肉力值,结果表明:肌肉力大小与其力臂值有关,而与其方向没有关系.; 侯新平马健王西十; 关键词：生物力学肘关节屈伸运动动力学模型

一个肩关节肌肉功能模型: 2008年; 建立了一个人体肩关节三维肌肉功能模型,利用多刚体系统动力学原理,将肩关节节律导入模型之中;用欧拉角描述肩部各环节相对人体绝对坐标系的相对位置,得出不同位形下各骨标志点、肌肉附着点的全局坐标值及各肌肉肌拉力线的方向.本模型能更好得体现肩关节运动模式下的个体差异,为进一步的生物力学分析提供科学的理论依据.; 马健侯新平张岩王西十; 关键词：肩关节节律生物力学

一个评估髋关节生物力学属性的三维静力模型被引量：6: 2006年; 为了评估人体髋关节生物力学属性,通过建立一个三维静态人体髋关节生物力学普适模型,并以人体单足静立状态为例,计算和分析了髋关节处的峰值应力、承载区域、应力分布等生物力学属性;通过与文献比较,显示本模型具有较好的可靠性;所建立的人体髋关节生物力学普适模型,可有效地应用于临床髋关节生物力学分析,从而为揭示骨盆骨性几何参数与髋关节接触力与应力分布间的本质关系、为临床治疗髋关节疾病等提供科学的理论依据.; 王西十段以详马健侯新平; 关键词：生物力学

静力状态及准静力状态下人体肩关节肌肉力计算模型: 肩关节是介于灵活性与稳定性的完美产物。肩关节生物力学模型研究，长期以来是生物力学领域中最具挑战性的研究课题之一，在学术以及工程应用方面都有重要的意义。在国内，该方面的研究还未见报道，本文通过对文献中的肩关节生物力学模型进...; 马健; 关键词：肩关节肌肉力生物力学模型; 文献传递

人类活体髋关节的动态应力评估(英文)被引量：3: 2005年; 目的评估活体人髋关节的应力水平状态,为临床应用提供理论依据。方法基于德国柏林大学生物力学实验室所采集的活体人髋关节数据库,应用赫兹弹性理论,分析活体人髋关节在最经常的8种人类活动中(慢速步行、中速步行、快速步行、屈膝、上楼梯、下楼梯、起立、坐下等),髋关节的应力水平状态。结果(1)依照以上活动顺序,最大应力峰值依次为:11.25MPa,11.38MPa,11.89MPa,10.32MPa,11.66MPa,11.63MPa,10.37MPa,10.29MPa;最小应力峰值依次为:5.32MPa,5.77MPa,6.54MPa,7.40MPa,5.96MPa,6.41MPa,6.00MPa,5.56MPa;(2)依照以上活动顺序,平均应力峰值依次为:8.72MPa,8.95MPa,9.63MPa,8.70MPa,8.83MPa,9.23MPa,8.01MPa,7.77MPa。结论(1)活体人髋关节在这8种日常活动中的峰值应力介于5.32MPa与11.89MPa之间;(2)平均应力为8.72MPa;(3)人类在快速步行过程中,髋关节具有较大的峰值应力。; 王西十江福川马健侯新平段以祥; 关键词：髋关节应力水平峰值应力

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马健