马戎
- 作品数：37 被引量：282H指数：9
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金航天科技创新基金国家技术创新计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 智能控制技术在炼钢电弧炉中的应用研究
- 电弧炉是利用电弧的能量来熔炼金属的一种电炉。电弧炉控制系统包括基础自动化和过程自动化。它是一个多变量、非线性、强耦合、时变、工作环境恶劣及随机干扰性较强的系统，各种参数的多变使得系统电极位置、电弧长度、电弧电流/电压、系...
- 马戎
- 关键词：炼钢电弧炉模糊技术专家系统智能控制人工智能
- 基于彩色信息的尺度不变特征变换图像特征点提取与匹配被引量：6
- 2011年
- 针对将彩色图像转化为灰度图像后再进行特征点提取与匹配会丢失彩色信息,可能导致误匹配这一问题,采用一种基于彩色信息的SIFT特征点提取及匹配算法(CSIFT)以实现彩色图像的特征点提取及匹配,结合目标的颜色特征与几何特征,以颜色不变量作为输入图像,再提取特征点并描述特征点周围的信息,通过最近邻匹配法求出图像间的匹配对。实验将该算法应用于视觉里程计中,对相机所拍的相邻两帧图像进行了特征点提取及匹配,并比较了该算法与传统SIFT算法的差异。实验结果表明该算法是有效的。
- 吴寅初马戎
- 关键词：图像匹配特征提取视觉里程计
- 基于多普勒的车辆测速仪被引量：4
- 2014年
- 将船舰测速经验应用于陆地车辆中,利用多普勒效应和超声波传感器,设计了一种基于多普勒效应的车辆超声测速系统。以TMS320F28035为主控制器,搭建相应的硬件电路及应用软件,研制出了样机,并用跑车实验验证了设计方案的可行性。
- 周博马戎李岁劳齐龙妹
- 关键词：多普勒超声波测速仪
- 基于支持向量机的非结构化道路检测被引量：6
- 2011年
- 机器视觉检测非结构化道路边缘的难点在于路面像素与非路面像素特征差异复杂。使用支持向量机分类算法实现了非结构化道路的边缘检测。算法引入感兴趣区域来消除环境噪声,并通过交叉验证方法优化了算法参数。最后在支持向量机的分类结果上使用霍夫变换提取道路边缘。Matlab实验证明算法具有很好的准确性和鲁棒性。
- 王晓彬马戎付维平
- 关键词：支持向量机非结构化道路感兴趣区域霍夫变换
- 基于电活性高分子声表面波CO气体传感器研究被引量：2
- 2010年
- 为克服现有CO气体传感器精度低,工作温度高,成本高的缺点,对基于聚苯胺敏感膜的多层结构声表面波气体传感器进行了试验与理论研究,并推导了声表面波气体传感器的敏感作用公式。传感器采用声表面波双通道带延迟线的谐振器结构,将电活性高分子CO气体敏感材料(掺杂有In2O3的聚苯胺)覆盖在一条延迟线路上形成敏感膜(0.5～1.2μm)。将此声表面波CO气体传感器放在CO气体中在-40～+85℃范围内进行测试实验,实验结果显示,该声表面波CO传感器的敏感性好,敏感速度和恢复速度快,精度高。
- 张朋陈明何鹏举马戎
- 关键词：聚苯胺
- 基于FPGA的高速信号采集板卡的设计被引量：6
- 2011年
- 传统模拟信号采集板卡的低通信速率已成为高性能飞控测试系统功能的"瓶颈",针对这一问题,设计了一种以FPGA为核心的总线型高速数据采集板卡。板卡中信号调理电路有效抑制了模数转换中的零点温度漂移等问题,专用的模数转换芯片提高了采集精度。BLVDS总线与Modbus协议的应用使板卡具有模块化、网络化的功能。设计过程中充分利用QuartusII软件平台,完成了逻辑电路的仿真验证和调试。实际应用表明,该板卡稳定可靠、扩展方便、精度高,能够满足多种场合信号采集的需要。
- 王晓彬马戎李乐尧付维平刘广森
- 关键词：现场可编程门阵列高速数据采集C8051F120
- 同时考虑测角与定位误差的相机姿态估计算法被引量：1
- 2018年
- 针对测角误差与定位误差对精度的影响持平的高精度场合,提出了能够同时考虑测角误差与定位误差的相机姿态估计算法。在传统最小二乘平差相机姿态估计算法的迭代过程中,将定位误差的协方差投影到单位球面上并与测角误差的协方差融合;用块松弛迭代法解决投影过程依赖于待估计参数的问题;用融合后的协方差作为权重构建加权最小二乘平差方程;从平差方程中解出融合定位与测角误差的相机姿态在当前迭代状态下的估计值。该方法统一了位置测量误差模型与角度测量误差模型,实验结果表明其可有效应用于导弹发射车定向系统。
- 何颖马戎李岁劳郭强
- 关键词：机器视觉测角误差重投影误差
- 基于LabWindows/CVI的嵌入式网络系统设计
- 2012年
- 利用LabWindows/CVI和ARM嵌入式模块,实现了温控系统的高度自动化与智能化。应用TCP/IP和RS485通讯协议,由上位机总控软件通过ARM嵌入式智能设备,对多个温控间进行实时监测和控制,实现了控制的智能化和网络化。
- 周博马戎李岁劳
- 关键词：LABWINDOWS/CVI嵌入式系统
- 气体传感器试验分析系统被引量：6
- 2004年
- 在分析研究了电子鼻的基本原理和系统组成的基础上,建立了气体传感器(7ST/F,7NDH)流量静态数学模型和试验分析测试系统,对其输入-输出特性进行了试验测试,并用Matlab对试验数据进行了分析与研究。通过试验,验证了模型的正确性及分析测试系统的通用性,获得了具有应用价值的结果,为后续的模式识别技术和人工神经网络技术的应用打下了基础。
- 马戎周王民陈明孙汝忠
- 关键词：气体传感器模式识别MATLAB
- 蚁群算法的改进设计及在航迹规划中的应用被引量：39
- 2020年
- 将蚁群算法与人工势场算法相结合,提出了一种新的寻优算法。在算法的设计过程中,首先引入人工势场法进行蚁群算法初始信息素的分配,避免了在迭代初始阶段,信息素太少与启发信息不成比例而使得蚂蚁集中在启发信息最强的路径上,从而陷入局部最优的问题。其次,通过引入势场引导函数改进蚁群算法的状态转移函数,避免了在三维空间中蚂蚁搜索容易忽视节点周围障碍物因素,从而陷入盲目选择导致搜索时间过长的问题。将优化算法应用于无人机三维航迹规划问题的求解,并通过仿真验证了有效性。
- 李宪强马戎张伸侯砚泽裴毅飞
- 关键词：蚁群算法人工势场无人机航迹规划
