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马浩宁

作品数：17 被引量：1H指数：1
供职机构：沈阳工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 6篇弱磁
  • 6篇机器人
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇信号
  • 4篇线束
  • 4篇检测机
  • 4篇检测机器人
  • 3篇应力
  • 3篇铁磁
  • 3篇铁磁性材料
  • 3篇磁性材料
  • 2篇底盘
  • 2篇信号特征
  • 2篇液晶
  • 2篇液晶显示
  • 2篇应力计算
  • 2篇圆圈
  • 2篇阵列式

机构

  • 17篇沈阳工业大学

作者

  • 17篇马浩宁
  • 16篇任建
  • 16篇张松
  • 16篇刘斌
  • 10篇何璐瑶
  • 9篇杨理践
  • 6篇马雪
  • 2篇刘桐

年份

  • 4篇2024
  • 1篇2023
  • 10篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2007
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于漏磁信号特征的表面缺陷应力检测系统及方法
本发明涉及铁磁性材料缺陷的应力检测技术领域，具体涉及一种基于漏磁信号特征的表面缺陷应力的检测系统及方法。系统由单片机、步进电机、霍尔传感器，滤波放大电路，液晶显示组成；其中单片机与步进电机相连，霍尔传感器与滤波放大电路相...
刘桐刘斌廉正杨理践梁宇森马浩宁韩崇鹏任建张松年夫强
文献传递
一种管道内窥检测系统
本发明涉及一种管道内窥检测系统，属于塑料管道检测技术领域，上位机与ArduinoUNO开发板蓝牙连接，上位机通过ArduinoUNO开发板控制小车的运动状态、运动方向以及ESP32‑CAM摄像头开发板的拍摄角度，ESP3...
何璐瑶张雅涵刘斌梁宇森廉正杨理践任建马浩宁张松梁正张琳琦
基于弱磁法应力在线检测器速度控制系统及其控制方法
本发明提供了基于弱磁法应力在线检测器速度控制系统及其控制方法，采用检测器速度控制系统对待检测构件进行检测，检测器速度控制系统包括控制结构和控制模块，控制结构和控制模块信号连接，控制结构包括内壳体、外壳体、驱动电机、叶片、...
刘斌葛前何璐瑶杨理践任建于慧马雪张琳琦马浩宁张松张瑞韩崇鹏梁正
一种工业视觉检测机器人
本发明属于新建油气管道内检测领域，具体涉及一种工业视觉检测机器人，由夹具、机械臂、底盘、控制箱四部分模块组成，底盘模块由麦克纳姆轮、底板、减速电机、减速电机支架组成，机械臂模块由舵机、舵机支撑板、齿轮、轴承、摆臂、摆臂支...
唐亮刘斌任建何璐瑶杜兵杨井凡马浩宁张松许光达解社娟张琳琦刘训佶
一种基于机器视觉的捋线和检测机器人
本发明一种基于机器视觉的捋线和检测机器人，属于汽车线束制造加工领域，尤其涉及一种基于机器视觉的捋线和检测机器人。其特征在于：该机器人主要由机身、线束支撑架、捋线装置、机械臂装置四个部分构成；其中的机身由盖板、检测台丝杠副...
刘斌唐亮任建刘皓源廉正武梓涵马浩宁张松
一种工业视觉检测机器人
本发明属于新建油气管道内检测领域，具体涉及一种工业视觉检测机器人，由夹具、机械臂、底盘、控制箱四部分模块组成，底盘模块由麦克纳姆轮、底板、减速电机、减速电机支架组成，机械臂模块由舵机、舵机支撑板、齿轮、轴承、摆臂、摆臂支...
唐亮刘斌任建何璐瑶杜兵杨井凡马浩宁张松许光达解社娟张琳琦刘训佶
文献传递
一种铁磁性材料弱磁缺陷检测系统
本发明涉及一种铁磁性材料弱磁缺陷检测系统。该系统包括：STM32单片机、光电编码器以及弱磁传感器；STM32单片机分别与所述光电编码器以及所述弱磁传感器相连接；所述弱磁传感器用于采集铁磁性材料所制器件的弱磁信号；所述光电...
刘斌武梓涵何璐瑶任建杨理践马雪张松马浩宁张琳琦梁正
一种焊缝损伤弱磁检测机器人及检测方法
本发明提供了一种焊缝损伤弱磁检测机器人及检测方法，用于钢铁、化工、汽车、航空等工业领域的焊缝残余应力的检测，包括机器人本体、控制单元、应力检测单元和供电装置，应力检测单元设置在机器人本体上，机器人本体和应力检测单元均与控...
刘斌王福川何璐瑶任建杨理践马雪马浩宁张松梁正张琳琦张瑞韩崇鹏
一种高精度三轴阵列式弱磁应力内检测探头
本发明一种高精度三轴阵列式弱磁应力内检测探头，属于管道内检测领域。其特征在于：该探头由若干组单元构成，每组单元由探头外壳、探头支撑结构、磁信号检测电路板组成；其中的每一组单元中，探头外壳固定在探头支撑结构上，磁信号检测电...
何璐瑶廉正刘斌杨理践任建马雪张琳琦马浩宁张松梁正王福川
一种基于漏磁信号特征的表面缺陷应力检测系统及方法
本发明涉及铁磁性材料缺陷的应力检测技术领域，具体涉及一种基于漏磁信号特征的表面缺陷应力的检测系统及方法。系统由单片机、步进电机、霍尔传感器，滤波放大电路，液晶显示组成；其中单片机与步进电机相连，霍尔传感器与滤波放大电路相...
刘桐刘斌廉正杨理践梁宇森马浩宁韩崇鹏任建张松年夫强
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