高波
- 作品数：6 被引量：35H指数：4
- 供职机构：中国船舶科学研究中心更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划江苏省高等教育人才培养模式创新实验基地建设项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 深海载人潜水器纵倾调节系统设计研究被引量：9
- 2007年
- 介绍了深海载人潜水器纵倾调节系统设计的思路,分析了目前世界上现有的几台深海载人潜水器纵倾调节系统设计的特点,展望了深海载人潜水器纵倾调节系统将来的发展趋势。
- 汤国伟邱中梁高波
- 关键词：深海载人潜水器水银
- 用于多电机同步控制的角位移传感器设计被引量：2
- 2011年
- 本文介绍了一种可用于多电动机同步控制系统的角位移传感器。它采用导电塑料电位器为敏感元件,电位器滑动转轴与质量块固定,将传感器转角的变化转换成电阻的变化并通过测量转换电路改变输出电压,输入变频器控制多电机同步运行。详细分析了传感器的结构、特点和测量转换电路。实验表明输出电压与角位移变化呈线性关系。
- 奚小网陆荣高波
- 关键词：角位移传感器
- 一种水下固体抛载装置的设计被引量：5
- 2010年
- 文中介绍了一种新型的可应用于水下机器人的固体抛载装置。该装置具有体积小、重量轻、性能稳定、操作方便的特点。与其他固体抛载装置的不同在于,该装置既可采用电磁铁驱动抛载,也可采用液压驱动抛载。文中详细说明分析了该装置的结构原理和计算分析。最后,对抛载装置设计过程中的注意事项进行归纳总结。
- 王璇高波刘涛杨申申
- 关键词：水下机器人电磁铁
- 深海载人潜水器可弃压载与应急抛载系统研究被引量：11
- 2006年
- 叙述了可弃压载与应急抛载系统在深海载人潜水器上的应用,介绍了各压载与本体脱离的方法,说明了压载脱离装置是控制潜水器上浮的重要手段。分析了美国“阿尔文”号、日本“SHINKAI6500”号和法国“鹦鹉螺”号潜水器抛弃重物和设备获得浮力实现上浮的工作原理和结构特点。特别阐明“阿尔文”号潜水器通过载人球释放实现紧急上浮以确保人员的安全,归纳总结了可弃压载与应急抛载系统设计中应着重考虑的问题。
- 高波汤国伟
- 关键词：深海载人潜水器
- 水下机械手的研发现状及发展趋势被引量：10
- 2012年
- 介绍了水下机械手的组成及其特点,对水下机械手的发展情况进行了概述,分析了当前研究中的关键技术,进一步探讨了水下机械手的发展趋势。
- 王璇刘涛高波
- 关键词：水下机械手
- 基于复合型水下机器人的深海作业技术研究
- 本文介绍了复合型水下机器人(ARV)深海作业技术的特点及难点，在此基础上重点说明水下机械手在深海ARV应用方面的现状及难点，最后，对作业系统中的水下机械手技术、传感器技术、取样器技术提出了分析和建议。
- 王璇刘涛高波
- 关键词：水下机械手水下机器人
- 文献传递
