黄海华
- 作品数：4 被引量：13H指数：1
- 供职机构：东南大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 基于GPS/DR与GIS集成的城市车辆实时监控系统的设计与工程应用被引量：11
- 2003年
- 结合香港某种车辆调派系统和南京市某银行运钞车实时监控系统的工程应用,给出基于GPS/DR/GIS集成车辆导航系统的设计与组成,以及系统各个模块之间的相互关系;研究并提出适合车辆导航数字地图的数据组织,大地坐标系与WGS84坐标系、WGS84坐标系与独立坐标系间的相互转换关系;详细介绍本系统在不同工程应用中各自实现的功能。本系统在香港实地跑车实验中,在无GPS信号的情况下,运用DR/MM定位模块连续定位15min后,测得其定位精度小于5m。
- 朱庄生王庆黄海华万德钧
- 关键词：车辆导航地图匹配
- GPS/DR信息融合方法及其应用
- 近年来,车辆导航和定位技术越来越受到人们的普遍关注.城市车辆GPS定位容易被遮挡,导致GPS无法正常定位.在香港特区,特别是香港岛的湾仔及铜锣湾、尖沙嘴街区,由于楼群高而且密集,这种现象特别严重.针对香港特区的特殊环境,...
- 黄海华
- 关键词：全球定位系统航位推算地图匹配
- 文献传递
- 基于光纤陀螺的GPS／DR道路几何参数实时采集系统
- 2003年
- 本文介绍了基于光纤陀螺的GPS／DR在道路几何参数实时采集系统中的组成、原理及实际工程应用情况，重点讨论了光纤陀螺对GPS定位效果的改善作用。
- 郑小元黄海华王庆
- 关键词：光纤陀螺GPS定位道路养护实时采集系统航位推算
- DR算法及其在香港特区特种车辆实时定位中的应用被引量：1
- 2002年
- 香港特区高楼林立的街道限制了GPS的应用，本文介绍了DR算法及其在香港特区特种车辆实时定位中的应用情况。
- 黄海华王慧青等
- 关键词：DR算法航位推算GPS
