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龙江
作品数:
6
被引量:1
H指数:1
供职机构:
西北工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
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合作作者
刘尊
西北工业大学
郭阳明
西北工业大学
王晓东
西北工业大学
张涛
西北工业大学
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机构
6篇
西北工业大学
作者
6篇
龙江
5篇
郭阳明
5篇
刘尊
4篇
王晓东
3篇
张涛
年份
1篇
2024
4篇
2023
1篇
2005
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一种服务型航天器的自适应姿态跟踪控制及参数辨识方法
本发明提出了一种服务型航天器的自适应姿态跟踪控制及参数辨识方法,涉及航天器自动控制及参数辨识技术领域,包括:S1、采用修正的罗德里格斯参数作为航天器的姿态建立其运动学和动力学模型;S2、设置航天器的期望姿态,基于S1的运...
龙江
郭阳明
刘尊
马琪琪
王晓东
一种基于并发学习的全向小车参数辨识方法
本发明公开了一种基于并发学习的全向小车参数辨识方法,涉及全向移动小车的参数辨识领域,该方法包括以下步骤:建立全向小车的轨迹运动学模型和动力学模型;基于小车的轨迹运动学模型和动力学模型设计全向小车的参数辨识算法;基于全向小...
龙江
张涛
郭阳明
刘尊
王晓东
基于事件触发通信的多航天器姿态同步与跟踪控制方法
本发明公开了一种基于事件触发通信的多航天器姿态同步与跟踪控制方法,涉及多航天器的姿态同步与跟踪技术领域,包括以下步骤:设计航天器的分布式姿态滤波器;设计航天器的事件触发通信条件;基于分布式姿态滤波器和事件触发通信条件,设...
龙江
张涛
郭阳明
刘尊
一种服务型航天器的自适应姿态跟踪控制及参数辨识方法
本发明提出了一种服务型航天器的自适应姿态跟踪控制及参数辨识方法,涉及航天器自动控制及参数辨识技术领域,包括:S1、采用修正的罗德里格斯参数作为航天器的姿态建立其运动学和动力学模型;S2、设置航天器的期望姿态,基于S1的运...
龙江
郭阳明
刘尊
马琪琪
王晓东
飞机起落架收放机构的可靠性分析
本文在机构分析和可靠性分析的理论基础之上,探讨和研究了某型飞机起落架收放机构的若干可靠性问题。 首先,本文阐述了该论文的研究背景及重要性;通过大量查阅资料,对国内外机构可靠性研究的内容、特点、进展及现状进行了综...
龙江
关键词:
飞机
起落架
收放机构
可靠性
可靠度
文献传递
一种基于并发学习的全向小车参数辨识方法
本发明公开了一种基于并发学习的全向小车参数辨识方法,涉及全向移动小车的参数辨识领域,该方法包括以下步骤:建立全向小车的轨迹运动学模型和动力学模型;基于小车的轨迹运动学模型和动力学模型设计全向小车的参数辨识算法;基于全向小...
龙江
张涛
郭阳明
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