丁军
- 作品数：79 被引量：85H指数：5
- 供职机构：重庆理工大学更多>>
- 发文基金：重庆市高等教育教学改革研究项目国家自然科学基金重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 一种仿人表情机器人的头部结构和机器人
- 本发明公开了一种仿人表情机器人的头部结构和机器人，其中，头部结构包括位于下方的嘴部活动机构和位于上方的眼部活动机构，所述嘴部活动机构包括横向设置的顶板，所述顶板的底部设置有双轴舵机和下颌板，所述双轴舵机的输出端沿所述顶板...
- 何苗毕健王玉金丁军金辉扶万章彭皓南陈文军
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- 手扶式农机系统振动试验台
- 本发明公开了一种手扶式农机系统振动试验台，包括行走轨道和行走在其上的土槽槽车，轨道的两侧设置有侧支架，侧支架之间设置有与其固定的激振器悬架，激振器悬架上安装有激振器，激振器的激振头上固定有连接平台，激振器悬架上还固定有中...
- 路世青黄洪燚丁军金辉何苗
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- 一种穿戴式刚柔混合驱动手指关节康复训练机器人
- 本发明涉及手指康复训练技术领域，尤其涉及一种穿戴式刚柔混合驱动手指关节康复训练机器人。包括指段一和指段二；指段一包括上端盖和指段一底座，上端盖与指段一底座固定连接，且两者之间开有空腔，空腔内放置驱动电机及减速器，驱动电机...
- 路世青杨鹏罗子奇丁军邓钢宋鹍黄霞
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- 手指曲伸康复训练装置
- 本发明公开了一种手指曲伸康复训练装置，包括底座，底座的顶部固定连接有控制驱动装置，控制驱动装置的侧向伸出有一根柔性动力传递条，柔性动力传递条的下方相隔设置有一根柔性连接条，柔性连接条的一端与底座固定连接，柔性动力传递条上...
- 路世青杨鹏丁军曹立宋鹍黄霞
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- 微观尺度下单晶铜熔点多因素影响的分子动力学模拟研究被引量：5
- 2017年
- 基于分子动力学方法,利用嵌入原子势(EAM)函数,在微观尺度下研究了影响单晶铜熔点的多种因素。首先利用势函数计算单晶铜的晶格常数和弹性常数,以此验证本研究所采用势函数的准确性,然后利用能量体积法、径向分布函数法和键对分析技术对模拟得到的结果进行分析,测得单晶铜熔点约为1 380K。分析了模型大小、升温速率、晶体缺陷对铜熔点的影响,研究发现模型大小、升温速率对熔点的影响不大,随着升温速率的增大,达到熔点所需的时间越短。晶体缺陷的存在使金属材料晶格点阵稳定性下降,熔化需要的热量减少,熔点相应降低,与实际熔点情况一致。
- 丁军刘泊王路生黄霞宋鹍
- 关键词：分子动力学嵌入原子势径向分布函数
- CAE软件应用类课程教学方法改革与实践被引量：4
- 2015年
- 为适应普通高等院校对人才培养的需要和企业对人才素质的要求,从理论与上机实践结合、实践中引入培训式教学、以项目分析驱动教学、改进课程考核评价体系等方法对CAE软件类课程的教学模式进行改革。将该方法应用于课堂教学实践活动中,实践表明:该方法激发学生学习的积极性和创造性,不仅锻炼了学生的动手能力,而且培养了学生面对问题、分析问题、解决问题的能力。
- 陈松丁军龚海峰杨鄂川
- 关键词：教学模式CAE课程考核评价
- 机械爪指及抓取机械手
- 本发明公开了一种机械爪指，包括中指指节和铰接连接在中指指节下端的远指指节，中指指节上分别滑动连接有楔形滑块和按压滑块，按压滑块的一端突出于中指指节外，另一端与楔形滑块的楔形面相配合，通过对按压滑块的按压，可以实现对楔形滑...
- 陈昌明路世青王路生黄霞宋鹍丁军
- 基于介电弹性体的吸附式软体爬行机器人及其控制方法
- 本发明公开了一种基于介电弹性体的吸附式软体爬行机器人，包括驱动框架和DE薄膜，驱动框架包括位于同一平面上且呈放射状分布的至少三根弹性支腿，所有的弹性支腿的内侧端相互固定连接在一起，DE薄膜处于弹性拉伸状态，DE薄膜覆盖在...
- 黄霞向浩敏吴畅丁军
- 一种基于光热效应的硅微谐振式二维加速度传感器
- 本发明公开了一种基于光热效应的硅微谐振式二维加速度传感器，包括衬底、固定支撑、苜蓿叶形状的惯性质量块和谐振微梁；惯性质量块通过对称设置的四个谐振微梁悬挂于固定支撑的中部，并位于衬底的正上方；每个谐振微梁的上表面涂覆金属涂...
- 刘妤邓国红丁军郑拯宇
- 一种助老如厕装置
- 本发明公开了一种助老如厕装置，包括设置有如厕孔的坐垫，坐垫的两侧具有对称设置的助力装置，助力装置包括支撑杆和支撑架，支撑杆沿坐垫的侧边并排设置，并与坐垫固定连接；支撑杆上铰接有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆之间还...
- 宋鹍丁军唐万里彭潇刘念游正涛马毅
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