万金保
- 作品数：10 被引量：61H指数：4
- 供职机构：深圳职业技术学院更多>>
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- 基于连杆减缩的加速度问题直接解
- 2004年
- 提出了一种通过连杆减缩求瞬心及瞬心速度 ,通过Euler -Savary方程确定点的相对运动轨迹的曲率半径 。
- 万金保
- 关键词：平面连杆机构加速度瞬心
- 论高职教育人才培养模式的国际化被引量：13
- 2005年
- 高职教育在坚持本土特色的同时,还要突破"为地方建设服务"的圈子,实现人才培养模式的国际化,即:培养具有国际竞争力的技术应用性人才;以国际社会需求变化为导向,调整专业方向;设置国际化课程,实现学科普遍化、跨文化、全球通;实现以学生为本的服务性教学管理体系;积极参与国际教育市场的合作和竞争;促进认证制度的国际化和就业国际化.
- 万金保李春红
- 关键词：高职教育
- 高职教育课程综合改革探索被引量：10
- 2010年
- 本文介绍了深圳职业技术学院在技术应用类专业课程、管理服务类专业课程、创意设计类专业课程、人文素质教育课程和职业英语课程等方面的改革实践与主要做法。
- 刘洪一温希东万金保李建求刘跃南
- 关键词：高职教育课程改革工作过程导向
- 基于职业要求的高职机电类专业课程教学内容体系构建被引量：11
- 2006年
- 高职机电类专业是典型的培养技术型人才的专业,其课程教学内容体系构建应体现职业性、高等性、一线性和技术应用性等特征,采取模块式结构,突出核心技术,从应用的角度将相关联的基础理论、专业知识及实训实践内容进行整合。实践证明,这种课程教学内容体系提高了教师产学结合的积极性与学生的获证率,学生的职业素质、自主学习能力、创新能力明显增强。
- 万金保刘兰平
- 关键词：高职教育机电类专业课程体系
- 机构速度瞬心及瞬心转移速度的研究(3)——广义罗氏定式与瞬心转移速度的求解被引量：1
- 2005年
- 提出了平面连杆机构速度瞬心转移速度(简称“瞬心速度”)求解的新方法。指出了瞬心速度图与瞬心图的动态同构关系。提出了广义罗氏定式,将求解瞬心的罗氏定式推广到求解瞬心速度。
- 万金保沈守范
- 关键词：射影几何
- 机构速度瞬心及瞬心转移速度的研究(1)——速度瞬心的求解被引量：1
- 2004年
- 研究不作速度分析 ,仅用三心定理无法求解的速度瞬心问题。用射影几何理论阐明有关定式求解的正确性及方法 ,讨论定式的有效性及组合应用的可能性 ;
- 万金保沈守范
- 关键词：速度瞬心射影几何邻接矩阵
- 机构速度瞬心及瞬心转移速度的研究(2)——广义三心定理与瞬心转移速度求解被引量：1
- 2004年
- 该文提出了求解平面机构瞬心速度的广义三心定理和瞬心速度图的概念 ,指出了瞬心速度图与瞬心图的同构关系。给出了应用瞬心速度图的邻接矩阵自乘求解机构全部瞬心速度及求解给定瞬心速度最短路经的方法。
- 万金保沈守范
- 关键词：速度瞬心
- 求速度瞬心的连杆减缩方法及其推广被引量：1
- 2004年
- 研究了求解平面连杆机构速度瞬心的连杆减缩方法 ,证明了该方法求解机构速度瞬心的正确性 。
- 万金保
- 关键词：瞬心速度瞬心连杆机构
- 邻接矩阵在平面机构分析中的应用被引量：3
- 2004年
- 研究了邻接矩阵在平面机构自由度计算、同构识别和速度瞬心求解中的应用。揭示了邻接矩阵与机构自由度的关系。给出了同构运动链邻接矩阵的特征向量及特征值关系的充要条件 ,据此提出了识别机构运动链同构的方法。最后 。
- 万金保周旭光沈守范
- 关键词：邻接矩阵运动链同构速度瞬心
- 用邻接矩阵识别机构运动链同构的研究被引量：22
- 2004年
- 研究了同构运动链的邻接矩阵之间的关系,指出了现有理论的几个错误,给出了同构运动链其邻接矩阵的特征矢量及特征值关系的充分必要条件。据此提出了识别机构运动链同构的方法,它不仅可识别运动链的同构,而且可得到同构运动链构件间的对应关系。完善和发展了应用邻接矩阵特征矢量及特征值识别机构运动链同构的理论和方法。
- 万金保董铸荣沈守范
- 关键词：邻接矩阵运动链同构
