于俊伟
- 作品数：37 被引量：38H指数：4
- 供职机构：河南工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学农业科学航空宇航科学技术更多>>
- 基于地形高程模型的飞行器位姿估计方法被引量：1
- 2011年
- 针对无法依靠景象匹配手段进行导航定位和无法有效利用惯导姿态信息的情况,提出了一种基于地形高程模型的飞行器绝对姿态和位置的估计方法。该方法首先利用机载下视摄像系统获取实时立体图像对及利用传感器获得飞行速度信息,通过修改双像运动模型来重建飞行器下方的地形信息;然后利用三维重建结果的刚体约束给出一种匹配机载地形高程模型数据的方法,用于估计飞行器在世界坐标系中的绝对位姿。仿真结果表明:改进的双像运动模型具有更高的精度,更有利于在世界坐标系下进行位姿估计。
- 廖威翁璐斌于俊伟田原
- 关键词：位姿估计
- 基于改进Oriented R-CNN的旋转框麦穗检测与计数模型
- 2024年
- 为对干扰、遮挡等复杂的田野环境中麦穗进行精准定位与计数,该研究提出了一种改进的Oriented R-CNN麦穗旋转框检测与计数方法,首先在主干网络中引入跨阶段局部空间金字塔(spatial pyramid pooling cross stage partial networks,SPPCSPC)模块扩大模型感受野,增强网络感知能力;其次,在颈网络中结合路径聚合网络(PANet,path aggregation network)和混合注意力机制(E2CBAM,efficient two convolutional block attention module),丰富特征图包含的特征信息;最后采用柔性非极大值抑制算法(Soft-NMS,soft-non maximum suppression)优化预测框筛选过程。试验结果显示,改进的模型对复杂环境中的麦穗检测效果良好。相较原模型,平均精确度均值mAP提高了2.02个百分点,与主流的旋转目标检测模型Gliding vertex、R3det、Rotated Faster R-CNN、S2anet和Rotated Retinanet相比,mAP分别提高了4.99、2.49、3.94、2.25和4.12个百分点。该研究方法利用旋转框准确定位麦穗位置,使得框内背景区域面积大幅度减少,为实际观察麦穗生长状况和统计数量提供了一种有效的方法。
- 于俊伟于俊伟郭园森母亚双樊超
- 关键词：图像识别作物麦穗
- “以学为中心”改革操作系统教学范式的探索实践被引量：10
- 2020年
- 分析"以学为中心"的教学范式改革,打造个性化课堂,提出从"自主学习、研学讨论、点拨总结、创新实践、改进提高"5个环节进行教学设计,介绍以成果为导向,建立多维度考核、评价和持续改进机制的过程,以有效地培养学生的创新性能力。
- 马宏琳阎磊于俊伟
- 关键词：操作系统教学范式
- 基于视觉显著性的虫粮等级判定方法和装置
- 本发明提供了一种基于视觉显著性的虫粮等级判定方法和装置。所述方法包括：获取当前待检测图像；将所述当前待检测图像输入到预先训练的粮食害虫显著性检测和数量估计模型中，输出所述当前待检测图像的视觉显著图和害虫数量，其中，所述粮...
- 于俊伟赵晨阳闫秋玲史卫亚王贵财张自豪金军委任笑真杨铁军
- 基于梯度方向评估的条码定位方法研究被引量：1
- 2018年
- 提出了一种快速定位条形码的方法,可用于任意倾斜角度、复杂背景的条码定位。通过对图像划分成一个个小的区域(像素块),并计算块内的图像像素平方梯度的平均值,通过统计分析图像块的内部的平方梯度方向的分布情况,来判断是否符合条码的条纹特征,从而得到一系列的疑似区域,并通过形态学操作,消除背景的干扰,从而得到条码区域的准确位置。在判断条码的过程中,结合了图像的边缘信息,使得检测结果更为准确。实验表明,算法在复杂背景下能够准确地将条码区域检测出来,对于复杂图像中包含多个条码的情况也能够准确地定位。
- 于俊伟鲁传政靳小波
- 关键词：条码梯度方向图像分割
- 耳部针灸模型的移动增强现实虚实融合
- 2018年
- 对移动增强现实系统的模型管理和虚实场景融合问题进行研究,建立基于iOS的耳部针灸模型移动增强现实系统。使用OpenGL ES和SketchUp技术进行模型渲染和管理,采用改进的ORB算法进行图像特征检测和描述,采用Tukey M-estimator算法进行模型跟踪注册误差的控制,完成增强现实系统的虚实场景融合。提出的移动增强系统在iPhone上进行了验证,在实际场景中能够得到可靠的耳部模型虚实融合效果。
- 于俊伟房露鲁传政
- 关键词：虚实融合特征提取跟踪注册移动增强现实
- 管理信息系统课程教学探讨被引量：1
- 2013年
- 分析管理信息系统课程教学现状及其存在的问题,并在此基础上结合笔者的教学实践,同时结合本课程实践性与应用性非常强的特点,探讨管理信息系统课程教学的创新点与突破点来达到提高课程教学水平的根本目的。
- 王贵财于俊伟靳小波
- 关键词：管理信息系统教学方法课程特点
- 一种小样本数据模式识别的特征选择方法
- 本发明涉及一种小样本数据模式识别的特征选择方法，首先根据训练样本集构造SVM分类面模型；确定SVM分类面的边界点，选择合理异类边界点对，计算各合理异类边界点对的分类面点；根据所有分类面模型的分类面点，由特征重要性度量模型...
- 张德贤刘灿张苗于俊伟许伟涛李保利杨卫东王洪群梁义涛靳小波
- 文献传递
- 一种小样本决策树分类器构造中的连续属性分割方法
- 本发明涉及一种小样本决策树分类器构造中的连续属性分割方法，包括连续属性分割点数确定和分割位置优化两部分；首先由训练样本集，构造SVM分类面模型，确定其边界点，选择合理异类边界点对，并计算各合理异类边界点对连线上的分类面点...
- 张德贤许伟涛于俊伟刘灿王洪群杨卫东李保利张苗梁义涛靳小波
- 文献传递
- 弱监督显著性目标检测研究进展
- 2024年
- 显著性目标检测旨在准确检测和定位图像或视频中最引人注目的目标或区域,为更好地进行目标识别和场景分析提供帮助。尽管全监督显著性检测方法取得一定成效,但获取大规模像素级标注数据集十分困难且昂贵。弱监督检测方法利用相对容易获取的图像级标签或带噪声的弱标签训练模型,在实际应用中表现出良好效果。全面对比了全监督和弱监督显著性检测的主流方法和应用场景,重点分析了常用的弱标签数据标注方法及其对显著目标检测的影响。综述了弱监督条件下显著目标检测方法的最新研究进展,并在常用数据集上对不同弱监督方法的性能进行了比较。最后探讨了弱监督显著性检测在农业、医学和军事等特殊领域的应用前景,指出了该研究领域存在的问题及未来发展趋势。
- 于俊伟于俊伟张自豪母亚双
