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任超

作品数：63 被引量：12H指数：2
供职机构：天津大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 59篇专利
  • 4篇学位论文

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇天文地球
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学

主题

  • 32篇机器人
  • 16篇关节
  • 13篇蛇形
  • 13篇蛇形机器人
  • 12篇状态观测器
  • 12篇扩张状态观测...
  • 12篇观测器
  • 10篇移动机器人
  • 10篇潜器
  • 10篇自抗扰
  • 9篇多关节
  • 8篇全方位移动机...
  • 8篇机器人轨迹
  • 8篇机械臂
  • 7篇电梯
  • 6篇巡检
  • 6篇深海
  • 6篇神经网
  • 6篇神经网络
  • 6篇自抗扰控制

机构

  • 63篇天津大学

作者

  • 63篇任超
  • 10篇孟庆浩
  • 10篇刘迎澍
  • 7篇王飞
  • 6篇张宏伟
  • 4篇杨璐
  • 4篇王剑
  • 4篇朱新山
  • 2篇王鹏
  • 2篇陈曦

年份

  • 5篇2024
  • 9篇2023
  • 6篇2022
  • 8篇2021
  • 11篇2020
  • 13篇2019
  • 8篇2018
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2009
共 63 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
无源性全方位移动机器人轨迹跟踪自抗扰控制方法
本发明涉及全方位移动机器人轨迹跟踪的控制，为实现全方位移动机器人在动力学模型不确定及外部扰动同时存在的条件下的精确控制，避免求逆运算，本发明采用的技术方案是，无源性全方位移动机器人轨迹跟踪自抗扰控制方法，采用优化的降阶扩...
任超丁雨彤马书根
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一种可全向移动的模块化蛇形多关节爬壁机器人
本发明公开了一种可全向移动的模块化蛇形多关节爬壁机器人，爬壁机器人包括由爬壁机器人头部至尾部依次连接的执行模块、头部模块组、头部移动模块、中间模块组、尾部移动模块和尾部模块组；执行模块的首部设置有用于完成工作任务的执行装...
马书根李嘉楠任超
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一种深海多关节潜器的控制方法
本发明涉及一种深海多关节潜器的控制方法，包括：多关节潜器由推进器提供动力，通过两自由度关节转动，实现导流舱和推进舱俯仰运动和偏航运动，改变导流舱、控制舱和推进舱之间的相对位置，使多关节潜器本体具有一定柔性，进而改变多关节...
孟庆浩刘科显张宏伟刘迎澍任超
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一种基于深度神经网络的车道线检测方法
本发明涉及一种基于深度神经网络的车道线检测方法，包括下列步骤：利用车道线的样本图像构建数据集，使用不同颜色将图像标注为车道线类和背景类，作为数据集对应的标签，将数据集划分为训练集、验证集和测试集；搭建基于卷积神经网络的e...
朱新山杨璐陈曦任超郝惠婷
水下游动机械臂旋转壳体的能量优化控制方法及装置
本发明公开了一种水下游动机械臂旋转壳体的能量优化控制方法及装置，方法包括：1)设计基于广义超螺旋算法和变结构扩张状态观测器的动力学控制器；2)将动力学控制器在每个控制周期输出的期望广义力和力矩按照顺序存储在数据库中，使用...
马书根林子明任超
一种用于服务机器人的吸附式电梯按键控制装置
本发明公开了一种用于服务机器人的吸附式电梯按键控制装置，包括按键自动按压模块和控制系统，按键自动按压模块包括自制按键、固定轴和直流电磁铁；自制按键与原有电梯按键一一对应，自制按键的背面与原有电梯按键相接触；每一个所述自制...
任超王飞马书根孔德天
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一种基于HLS的可重构通用标准卷积加速器设计方法
本发明公开一种基于HLS的可重构通用标准卷积加速器设计方法，通过对标准卷积计算特性的分析，得到了卷积核间、特征图间、卷积核内以及特征图内四个尺度的并行性，使用循环分块和循环展开技术对卷积计算进行并行化设计，并引入循环分块...
马书根王龙海任超
一种用于深海探测的多关节潜器
本发明涉及一种用于深海探测的多关节潜器，包括导流舱、控制舱、推进舱、推进器和尾舵，导流舱与控制舱之间通过一个两自由度关节连接，控制舱与推进舱之间通过另一个两自由度关节连接，推进器固定连接于推进舱的后部，尾舵绕轴线均布于推...
孟庆浩刘科显张宏伟刘迎澍任超
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降低锅炉排烟温度的试验研究
在我国“节能减排”的大形势下，提高发电厂燃煤锅炉的效率尤其重要。提高锅炉效率可以降低电厂煤耗率，减少由于煤燃烧带来的环境破坏，在提高经济效益同时，社会效益巨大。　　 而排烟温度又是影响锅炉效率的重要指标，大庆宏伟热电厂...
任超
关键词：排烟温度锅炉热力计算锅炉节能省煤器燃煤锅炉
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一种潜器收放装置
本发明涉及一种潜器收放装置，包括控制单元、压力传感器、供电单元、电气驱动单元和收放机构，所述的收放机构包括浮力基座、门型支架、伸缩平台、延伸臂和抓臂。浮力基座包括至少一个浮力块和至少一台水力推进器，水力推进器与浮力块连接...
刘迎澍赵士环孟庆浩任超
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