何家寿
- 作品数：6 被引量：9H指数：1
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程矿业工程更多>>
- 基于自适应差分进化的矿卡转向运动学仿真
- 2014年
- 以220t矿卡自卸车转向系统为基础,建立转向梯形在空间坐标下的运动学方程,并考虑主销后倾角和内倾角的影响,在ADAMS软件中建立模型验证其正确性.重点利用MATLAB软件编制双审判自适应差分进化算法程序,针对变量梯形臂长K、底角Φ求解全局最优化转向特性,使220t矿卡自卸车内外轮转角满足考虑轮胎侧偏特性的阿克曼转向几何关系,实现车轮在转向时作纯滚动.与ADAMS优化结果作对比分析,结果表明前者的优化效果更明显.实车轮胎对比性试验证明其转向设计更加合理,改善了矿卡自卸车较为严重的轮胎磨损现象,延长了轮胎工作寿命.
- 姜立标程铖何家寿刘坚雄
- 60吨铰接式电动轮自卸车差速控制策略研究
- 60吨铰接式电动轮自卸车由于六轮独立、精准可控,具有传统机械传动自卸车无可比拟的优越性,已经成为了露天煤矿行业的主要运输工具。然而,电动轮驱动拥有更多控制自由度的同时,也带来了六轮差速控制问题。针对现有的差速控制策略只是...
- 何家寿
- 关键词：电动轮自卸车分层控制联合仿真
- 文献传递
- 六轮铰接式电动轮自卸车差速控制策略及仿真
- 2017年
- 现有的六轮铰接式电动轮自卸车差速控制策略只是简单地实现差速,且其忽略整车横摆控制和驱动防滑控制而导致整车动力学性能较差.为此,提出了基于驱动力分层控制的差速控制策略.首先基于拉格朗日方程法推导了包含整车纵向、侧向、横摆及前车身侧倾自由度的整车动力学数学模型,然后设计由总驱动功率及横摆控制功率决策层、差动驱动分配层和驱动防滑稳定层组成的分层控制差速控制策略.文中运用自抗扰控制算法计算出纠正转向角偏差所需的横摆控制功率,采用最优滑移率识别算法对各轮驱动功率进行修正.离线仿真结果表明,所提差速控制策略在不同工况和路面下均能很好地实现各轮差速,同时保证了较好的整车转向性能和各轮工作的稳定性能.
- 姜立标丘华川凌诗韵何家寿
- 关键词：铰接式自卸车电动轮分层控制离线仿真
- 一种简易汽车转弯测距装置
- 本实用新型公开了一种简易汽车转弯测距装置，包括超声波测距模块、方向盘转角传感器、步进电机驱动模块、中央控制器和电源，所述电源分别连接步进电机驱动模块、中央控制器、方向盘转角传感器，所述超声波测距模块连接中央控制器。本装置...
- 何家寿谢小鹏陈德皎邓国明
- 文献传递
- 两轮自平衡代步车控制策略及动力学仿真被引量：8
- 2016年
- 针对两轮自平衡代步车自平衡控制和转向控制的问题,提出了基于自适应差分进化算法(ADE)的自抗扰控制(ADRC)策略和改进的比例-积分-微分(PID)控制策略.首先应用拉格朗日公式法,基于广义坐标下非完整动力学Routh方程,建立两轮自平衡代步车的非线性数学模型.然后为自平衡控制部分设计自抗扰控制策略,运用自适应差分进化算法进行参数整定,并为转向控制部分设计融合安排过渡过程(TD)的PID控制策略.最后应用虚拟样机技术,通过Adams软件建立整车动力学模型,并结合Matlab/Simulink控制策略模型进行联合仿真.结果表明,文中所提出的控制策略能有效地实现姿态控制,调节速度快,控制精度高,并且具有较强的抗干扰能力.
- 姜立标何家寿
- 关键词：自抗扰控制自适应差分进化算法动力学仿真
- 一种简易汽车转弯测距装置
- 本发明公开了一种简易汽车转弯测距装置，包括超声波测距模块、方向盘转角传感器、步进电机驱动模块、中央控制器和电源，所述电源分别连接步进电机驱动模块、中央控制器、方向盘转角传感器，所述超声波测距模块连接中央控制器。本装置结构...
- 何家寿谢小鹏陈德皎邓国明
- 文献传递
