何镜
- 作品数：9 被引量：23H指数：3
- 供职机构：中国兵器科学研究院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 高超声速临近空间飞行器发展现状与研究措施
- 随着战场高空化、远程化加快,发展具有远程快速打击能力的高超声速临近空间飞行器作为新的空战平台成为一个必然的趋势。开展高超声速临近空间飞行器技术研究,将对确保国家安全和国际地位具有重要意义。本文介绍了国内外高超声速临近空间...
- 夏群力何镜徐平温求遒
- 关键词：高超声速临近空间飞行器
- 文献传递
- 弹群分布式一致误差约束自适应最优协同拦截方法
- 2023年
- 为解决机动目标干扰下协同制导系统模型部分未知以及一致误差约束限制导致协同一致性差的问题,建立前馈补偿+反馈优化的复合协同制导架构,提出分布式自适应最优协同拦截制导方法。在前馈补偿部分,设计障碍Lyapunov函数非线性映射机制,补偿误差约束影响。设计权值自适应的神经网络观测器,实现对目标未知机动干扰的在线估计;在反馈优化部分,采用自适应动态规划技术设计虚拟控制量和实际控制量,将每一步中控制量设计转化为非线性耦合哈密顿-雅可比-贝尔曼(HJB)方程的求解问题。构建分布式自适应评价网络,设计残余误差驱动的评价网络权值自适应更新律,实现对HJB方程中最优代价函数的在线迭代求解。基于Lyapunov稳定性理论证明了非线性协同制导闭环系统的稳定性,确保了协同一致性误差的收敛性。数值仿真结果表明:新方法能够在保证拦截制导精度的同时将协同一致性误差降低至0.01 s。
- 刘大卫孙景亮龙腾何镜何镜
- 关键词：自适应动态规划
- 侵彻制导武器BTT末制导奇异性控制策略被引量：1
- 2012年
- 针对侵彻制导武器BTT末制导中滚转指令奇异性问题,采用基于偏导的灵敏度方法,分析了BTT-90逻辑中奇异性产生的机理及主要影响因素;通过对末制导使用的弹道成型制导律无量纲过载分析,结合实际弹道仿真,总结了指令随时间变化规律即奇异性仅存于过载指令过零阶段.以此为基础,提出一种将BTT控制划分为正常控制与奇异性区域,并在奇异性控制区采用滚转指令平滑算法的奇异性控制策略,完成了切换条件设计.仿真结果证明,奇异性控制策略可消除由于制导指令过零带来的滚转角指令跳变现象,且对制导精度影响小.
- 温求遒李然何镜
- 关键词：倾斜转弯奇异性制导律
- 基于大气预估的再入飞行器机动减速制导方法被引量：6
- 2013年
- 针对高超声速再入飞行器精确制导与减速控制一体化的需求,提出一种基于大气预估的再入飞行器机动减速制导方法。基于终端位置及落角约束推导得到制导指令闭合解,在此基础上针对终端速度约束,提出在制导上附加机动减速指令的机动减速制导形式。机动减速制导指令由制导指令和机动减速指令叠加生成,制导指令由包含终端位置及角度约束的最优制导律计算确定;机动减速采用对位置影响最小的正弦指令形式,通过数值预测终端速度偏差确定指令参数大小,并引入参数辨识技术实现预测模型大气偏差修正,提高终端速度预测精度。通过仿真验证了该方法能够在偏差条件下,保证制导精度并有效控制终端飞行速度,实现精确制导与减速控制的一体化设计。
- 李强夏群利何镜温求遒
- 关键词：飞行器控制导航技术再入飞行器精确制导
- 图像匹配制导技术在导弹精确制导中的应用
- 本文分析了国内外图像匹配制导技术的研究及发展,对图像匹配制导技术,尤其是地形匹配、合成孔径雷达图像匹配制导及地磁图匹配制导的应用原理进行了研究,提出了合成孔径雷达制导航弹的使用流程,并指出了限制发展的技术难题.
- 杜运理张亚丽何镜夏群力
- 关键词：地形匹配合成孔径雷达精确制导制导航弹
- 文献传递
- 包含弹体动力学的终端角约束弹道成型制导律被引量：5
- 2013年
- 针对侵彻型导弹弹道终端对命中位置和入射角度提出严格约束的制导问题,引入弹体动力学环节,采用Schwartz不等式方法推导了最优制导律.在小角假设基础上,将其表述为便于工程实现的包含弹体动力学的终端角约束弹道成型制导律.分别利用Schwartz不等式和伴随函数法研究了制导律量纲一化制导指令解析解、位置脱靶量及角度偏差特性.结果表明,该制导律不但能同时满足终端位置和角度约束,而且可确保终端过载指令归零,从而为侵彻型制导武器末端攻角控制提供了一种可行的制导策略.
- 刘大卫夏群利左媞媞何镜
- 两回路驾驶仪加速度计杠杆效应研究被引量：2
- 2012年
- 基于极点配置设计的两回路驾驶仪,分别从快速性和稳定性角度分析了加速度计杠杆效应对驾驶仪性能的影响,且借助根轨迹和反馈分析等方法阐明了影响机理。从快速性角度分析,发现正杠杆效应可大幅减缓驾驶仪无阻尼自振频率随开环增益的增大趋势,使得在工程舵机允许频带内两回路驾驶仪不通过在前向通道引入校正网络可实现高增益;从稳定性角度分析,发现正杠杆效应可提高驾驶仪整个反馈回路的相位裕度。因此,工程上可根据设计需要采用加速度计前置的手段来改善导弹控制系统的快速性或稳定性。最后,借助仿真实例验证了分析结论的正确性。
- 何镜夏群利孙静刘大卫孙旭光
- 关键词：飞行器控制导航技术
- 非圆截面导弹BTT控制奇异性研究被引量：1
- 2011年
- 针对目前非圆截面导弹BTT控制常用的反正切函数(arctan)制导指令转换算法易导致滚转角指令出现跳变的现象,建立了BTT控制指令生成与转换模型,借助偏导数和等高线的方法对BTT控制奇异性进行了深入分析,阐明了BTT控制奇异性产生的基本原因,提出了一种通过划分控制区域的奇异性控制策略.结果表明,通过在奇异控制区域采用滚转角指令平滑算法可有效消除BTT控制奇异性的影响,保证了系统的控制精度.最后通过数学仿真验证了控制策略的可行性.
- 何镜夏群利温求遒杜运理
- 关键词：控制策略
- 俄乌冲突中的航空弹药作战使用分析与启示被引量：8
- 2022年
- 基于俄乌双方空天军的主要航空弹药装备,综述了俄乌冲突中航空弹药在战场中的应用情况。从制空作战、火力压制、精确打击成本、察打一体能力建设、飞行员日常训练、对地支援6个方面深入分析了俄空天战场的特点,介绍了乌军的反制手段,研究了航空弹药在现代战场中的重要性。分析指出,提高精确制导航空弹药的战略储备,发展长航时察打巡飞弹药,加快低成本集群弹药研究及广泛使用LVC训练技术将成为未来航空弹药的发展趋势。
- 王晓光何镜刘东兴刘大卫何晓夫
- 关键词：航空弹药巡飞弹精确制导武器
