何青益 作品数:11 被引量:48 H指数:4 供职机构: 中国电子科技集团第五十四研究所 更多>> 相关领域: 电子电信 天文地球 自动化与计算机技术 更多>>
基于EKF的时差定位算法 被引量:6 2013年 由于时差定位算法具有隐蔽性强、定位精度高等优点,近年来在无源定位领域得到了广泛的应用。但是当时差测量误差比较大时,单次时差定位算法不能满足定位精度的需求,需要对多次测量结果进行优化处理。基于这种需求,提出了基于时差参数的扩展卡尔曼滤波算法。介绍了时差定位原理,推导了基于时差参数的扩展卡尔曼滤波算法,并通过计算机仿真验证了基于EKF的时差定位算法收敛速度快和定位精度高的性能。 何青益 李红伟关键词:扩展卡尔曼滤波 无源定位 基于MGEKF算法的单机无源定位技术 被引量:4 2013年 单机无源定位跟踪技术具有隐蔽性强、设备简单以及系统相对独立等优点,有着广阔的应用前景。为了提高定位精度和收敛速度,在现有的基于EKF单机无源定位算法的基础上,推导了基于MGEKF的定位算法,以解决EKF算法的不稳定性和对滤波初始值要求高的问题。与EKF定位算法相比,MGEKF定位算法对滤波初始值的要求相对较低,MGEKF定位算法提高了定位精度、收敛速度和稳定度,定位结果能够满足实际需求。 方玲炜 何青益关键词:MGEKF 单机 无源定位 测向 测向/时差联合定位算法 2012年 文章研究了基于两个定位站,通过测向/时差联合定位算法对地球表面目标进行定位的问题。首先推导了测向/时差联合定位算法,然后对该算法的定位精度进行了计算机仿真,通过仿真分析说明该方法是一种定位精度较高,且对系统要求较低的定位算法。测向/时差联合定位算法可以与测向交会定位算法或时差双曲定位算法联合使用,互为弥补,具有很好的应用前景。 何青益 刘建林关键词:无源定位 测向定位 基于最小二乘方法的单机测向定位算法 被引量:3 2013年 针对传统单机测向定位算法定位精度低的问题,提出了一种基于最小二乘方法的单机测向定位算法,讨论了单机测向交叉定位中的若干问题,包括测向定位原理和单机测向交叉定位的情况。首先介绍了两站直接测向交叉定位的原理,然后推导了基于最小二乘方法的测向交叉定位算法,并通过计算机仿真验证了定位性能,与直接测向交叉定位算法相比,基于最小二乘方法的测向交叉定位算法提高了定位精度和算法稳定性,具有很大的实用性。 何青益 赵地关键词:测向定位 最小二乘 MATLAB在单站无源定位中的应用 在现代电子战、信息战环境中,无源探测定位系统由于自身隐蔽和探测距离远等优点,因此具有重要的应用价值,并己成为当今非线性定位跟踪研究领域的热点问题。单站无源定位跟踪技术(SSPLAT)设备简单、实现方便,并且避免了多站技术... 何青益关键词:MATLAB软件 单站无源定位跟踪 方位角 卡尔曼滤波 信息战 文献传递 一种单机对固定目标的无源定位方法 被引量:8 2006年 首先分析了对固定辐射源进行定位的2种模型:利用测角信息对固定辐射源的单站无源定位;利用角度及其变化率信息对固定辐射源的单站无源定位。分别对这2种定位方法进行分析,并通过推广卡尔曼滤波(EKF)算法对上述定位算法进行比较,加入角度变化率不但可以对目标瞬时定位,而且可以实现比只测向定位更高的定位精度。 何青益 胡东 李艳斌关键词:无源定位 测向 EKF 基于扩展Kalman滤波器的球面交会定位系统 2007年 研究了在球面交会模型下,基于单个运动观测平台,通过扩展卡尔曼滤波算法对静止目标进行定位的问题。首先在空间大地坐标系中建立状态方程和测量方程,然后利用运动观测平台在各个侦察时刻的位置信息和目标来波方向信息,在球面交会模型下,代入扩展卡尔曼滤波算法进行定位。仿真结果表明,该方法具有定位精度高、算法稳定等优点,是一种好的滤波算法。最后介绍了滤波初始值选择方法和测量数据野值剔除算法。 何青益 李淳关键词:扩展卡尔曼滤波 测向定位 基于GDOP的三站时差定位精度分析 被引量:23 2012年 为了满足三站时差(Time Difference of Arrival,TDOA)定位系统对定位精度的要求,论述了三站时差定位原理。用几何稀释精度(Geometric Dilution of Precision,GDOP)分析定位精度并做了仿真。对仿真结果进行分析,讨论站址测量误差和时差定位误差对定位精度的影响,提出要满足时差定位精度要求所需要达到的站址测量误差和时差测量误差指标,以及在工程实现中提高时差定位精度的方法。 赵琨 何青益关键词:GDOP 临近空间无人作战平台电子侦察定位技术 2007年 介绍了单个快速平台定位和多个慢速平台定位的工作原理。单个快速平台定位系统采用相位差变化率定位和多普勒变化率定位两种定位体制,多个慢速平台定位系统采用测向交会定位和时差交会定位两种定位体制。最后通过计算机仿真数据,指出定位精度与测向精度、时差测量精度、相位差变化率精度等参数的关系。 何青益 李淳关键词:相位差变化率 多普勒变化率 运动多站无源时差定位的CRLB推导与分析 被引量:5 2013年 针对利用多次时差测量的运动多站无源定位精度问题,依据最小均方误差无偏估计理论,推导出基于克拉美-罗界的多次时差理论定位精度,并分析了布站构型、时差测量和测量速率等因素对时差理论定位精度的影响。结果表明,通过合理布站、加快测量速率等手段可明显提高运动多站无源定位精度。理论分析与结论对确定运动多站定位系统技术指标和衡量定位系统性能具有实用价值。 李红伟 何青益 李淳关键词:克拉美-罗界