傅忠云
- 作品数：30 被引量：145H指数：7
- 供职机构：南京航空航天大学金城学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程文化科学更多>>
- 粒子群—神经网络混合算法及粗糙集理论在电力系统短期负荷预测中的应用
- 电力系统短期负荷预测是电力系统调度运营和用电服务部门的重要日常工作之一。它关系到电力系统的调度运行和生产计划,其预测精度的高低直接影响到电力系统运行的安全性、经济性和供电质量。它的特点主要有:要预测的数据个数多、影响预测...
- 傅忠云
- 关键词：粒子群算法粗糙集理论组合预测
- 文献传递
- 基于自主路径规划的未知空间探索机器人系统研究被引量：4
- 2019年
- 随着移动机器人应用领域的不断扩展,其所面临的工作环境越来越复杂,结合图像识别技术和人工智能学习算法进行未知空间环境的机器人路径规划已经成为热点研究问题之一。本系统借助单片机、各类传感器和嵌入式系统等硬件结构相配合,通过软件算法设计赋予机器人一定的自主判断、规划分析和物体识别能力。以室内移动机器人开发应用为背景,对机器人室内环境中实现可靠的运动控制和路径规划等问题进行较为深入的应用研究。
- 姚翼荣傅忠云张芮嘉
- 关键词：路径规划图像处理
- 自动感应式无线充电电拖鞋
- 本实用新型公开了一种自动感应式无线充电电拖鞋：它包括：鞋底(1)，连接在鞋底(1)上的鞋面（2），无线充电发射器（3），鞋底（1）的上面铺设有热碳纤维（4），热碳纤维（4）下面设有压力传感器（5），鞋底（1）的空腔内安装...
- 孙金秋田春红钟丽娜傅忠云田莉王志凌
- 文献传递
- 基于RISC-V的数控电源与直流负载一体机设计
- 2022年
- 针对实验室需要频繁使用的可调直流电源和直流电子负载体积较大移动不便的问题,结合目前基于RISC-V内核的微控制器和移动设备快速充电技术,提出了一种集成数控直流可调电源、直流电子负载和多口快速充电坞的设备设计方案。系统采用GD32VF103RBT6主控制器,通过专用电流监控芯片对电压、电流进行监测,并调整DAC的输出控制DC-DC芯片输出可调电压以及MOSFET工作在线性区,实现直流电子负载功能。制作出的样机经多次测试,结果表明,其工作稳定,各项参数优良,可实现最高100 W的快充输出、最高24 V/3 A的可调直流电源输出和最高36 V/8 A的直流电子负载输入。
- 罗星扬傅忠云
- 关键词：快速充电
- 基于惯性传感器MPU6050的空中鼠标
- 本实用新型公开了一种基于惯性传感器MPU6050的空中鼠标，包括发射端天线、发射端射频芯片、MPU6050芯片、LED指示灯、接收端天线、接收端射频芯片、USB接口单元、第一AD单元、第二AD单元、第一开关单元、第二开关...
- 傅忠云严余超杭成刘子豪张牛张添翼
- 文献传递
- 应用GE PAC的智能停车场系统的设计与实现被引量：2
- 2014年
- 为解决大型停车场停车难、取车难的问题,利用GE PAC(可编程自动化控制器)、单片机及通讯技术,提出了一套可行的解决方案。设计的系统涵盖车辆进出管理、停车收费管理、停取车位智能引导、车辆信息管理及上位机实时监控等功能。该智能停车场控制系统的建立使停车秩序得到优化,方便了车主泊车及取车,实现了管理者对停车场的实时监控,提高了停车场车位的利用率和停车效率。
- 傅忠云陈平
- 关键词：停车场智能管理可编程自动化控制器IFIX组态软件
- 基于共轭梯度法和互补滤波相结合的姿态解算算法被引量：42
- 2014年
- 为了提高姿态解算精度,提出了一种基于共轭梯度和互补滤波相结合的多传感器数据融合策略。系统采用四元数方法进行姿态解算。利用加速度计和磁强计的输出数据,通过共轭梯度方法对姿态四元数进行寻优估计,再将其和利用陀螺仪输出数据更新的四元数进行互补滤波,解算出姿态角。实验测试表明,这种融合策略使姿态检测系统静态性能和和动态性能均有所提高,尤其在姿态剧烈变化时,其性能明显优于卡尔曼滤波和梯度下降法。
- 孙金秋游有鹏傅忠云
- 关键词：传感器共轭梯度法四元数
- 粒子群优化算法在计算低压试验电路功率因数的应用被引量：1
- 2006年
- 将粒子群优化算法应用于求解低压试验电路参数和全电路功率因数.与遗传算法比较,它简单易操作,无需繁琐的运算也不需要调整很多参数,适合在工程中应用.首先介绍这种算法的方法和策略,然后将它应用于求解低压试验电路的参数和功率因数,计算结果能满足实际工程的要求.
- 傅忠云蔡金锭
- 关键词：电路参数粒子群优化算法
- 基于发射功率自适应调节的无线通信网抗扰研究被引量：5
- 2016年
- 为解决智能楼宇中Zig Bee网络与Wi Fi网络之间的干扰问题,通过采用TI公司的CC2530芯片,设计了一种发射功率自适应调节的无线传感器网络节点。文中主要采用试验的方法对不同环境下的Zig Bee节点之间通信的可靠性进行测试,得出通信距离、误包率和接收信号强度指示RSSI之间的关系。利用RSSI作为通信评价因子,根据实际应用环境的变化,自适应地改变Zig Bee通信节点的发射功率。经实验测试,只需RSSI值>-51 d Bm,便可保证干扰环境下的误包率接近为0。
- 陈焕汪正祥傅忠云
- 关键词：WI发射功率RSSI
- 基于直接转矩控制的两轮自平衡车系统设计被引量：11
- 2014年
- 两轮载人自平衡车控制系统是一种典型的类倒立摆动态平衡控制系统,为降低成本,提高系统操控性能,该文利用新型ARM微处理器STM32F373为控制核心,结合惯性传感器MPU6050,进行了平衡车控制方案设计。该文提出了电机的直接转矩控制法,并利用改进后的显性互补滤波算法得到车体倾斜角度的实时最优值,形成了以角度环、角速度环及电流环所构成的三闭环串级比例-积分-微分(PID)控制方式,实现了车辆的自平衡行驶。与传统使用电压开环控制及速度反馈控制的平衡车相比,该文设计的平衡车具有性价比高、响应速度快、控制平稳等优点。
- 傅忠云陈秋阳刘文波
- 关键词：直接转矩控制串级PID控制
