刘小勇
- 作品数：13 被引量：21H指数：3
- 供职机构：北华大学更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”吉林省科技厅杰出青年基金吉林省教育厅资助项目更多>>
- 相关领域：机械工程理学农业科学文化科学更多>>
- 连续行进式气动缆索维护机器人的研究被引量：3
- 2012年
- 该文以斜拉桥缆索的防腐喷涂为目标,研制了一种全气动驱动连续行进的缆索维护机器人。设计出以同步定比速度分配回路为核心的气动系统,搭建了以PLC为核心元件的主从式监控系统。通过实验表明,该机器人具有行进速度稳定、连续及对缆索适应能力强的特点,为提高机器人缆索喷涂作业质量提供了技术保障。
- 李建永王云龙刘小勇李荣丽
- 关键词：机器人气动系统
- 玉米秸秆含水率与常温压缩成型压力之间关系的研究被引量：4
- 2009年
- 本文采用WDW-5微机控制电子式万能试验机对不同含水率的粉碎玉米秸秆进行常温压缩成型试验,得到了不同含水率玉米秸秆压缩成型曲线,并对试验数据及结果进行了分析。试验结果表明:含水率越低,最大压强越大,比能耗也越大,这为玉米秸秆常温压缩成型技术的进一步研究提供了基础参数。
- 李荣丽刘小勇张占国孙丽霞吕相艳
- 关键词：玉米秸秆含水率
- 连续行进式气动缆索维护机器人
- 本发明主要由上体、下体及喷涂机构组成，通过上移动机构、下移动机构将此三部分连接起来。上体安装有上体夹紧机构和上体导向机构，下体安装有下体夹紧机构和下体导向机构；上体导向机构及下体导向机构保证装置的中心线在爬升过程中保持与...
- 李建永姜生元刘小勇李荣丽臧静尹庆娟吴慧
- 文献传递
- 经济型多功能管道机器人控制系统的研制被引量：1
- 2009年
- 针对经济型多功能管道机器人的工作特点,研制了机器人的控制系统。该系统采用分级控制方式,以C8051F单片机作为其核心控制器,完成了数据采集模块、电源模块、远程监控模块等硬件电路的设计及上位机监控系统的开发,实现了机器人的自主控制及管外监控。经试验证明,该系统运行稳定,为管道机器人的后续开发提供了开放式控制平台。
- 姜生元刘小勇李建永焦宏章李荣丽
- 关键词：管道机器人控制系统C8051F单片机
- 浅谈机械设计基础教学方法被引量：1
- 2008年
- 随着科技的飞速发展,知识的更新,学科门类的细化,学时不断地缩短,要提高机械设计基础课程的教学效果,就必须采用符合本课程特点和学生实际的教学方法和手段。文章结合教学实践,提出了一些具体的教学方法和手段。
- 吕相艳孙丽霞刘小勇姜生元杜微
- 关键词：机械设计基础教学方法教学效果
- 管内异物抓取机械手机构设计与运动学研究被引量：2
- 2010年
- 通过对管内异物抓取机械手的型综合,确定了该机械手为三自由度关节型机械手。建立了机械手的D-H坐标系,进而通过齐次变换得出机械手的正运动学方程,并采用反变换法得出机械手的逆运动学方程。利用微分变换法得到机械手的雅可比矩阵。最后通过仿真验证了机械手结构设计的合理性、运动学方程建立的正确性,为机械手的进一步理论研究奠定了基础。
- 刘小勇姜生元李荣丽任立敏李建永王春艳
- 关键词：管道机器人运动学
- 连续行进式气动缆索维护机器人
- 本发明主要由上体、下体及喷涂机构组成，通过上移动机构、下移动机构将此三部分连接起来。上体安装有上体夹紧机构和上体导向机构，下体安装有下体夹紧机构和下体导向机构；上体导向机构及下体导向机构保证装置的中心线在爬升过程中保持与...
- 李建永姜生元刘小勇李荣丽臧静尹庆娟吴慧
- 文献传递
- 液压式双向冲压秸秆冷压成型机机械系统设计
- 2010年
- 结合秸秆冷压成型机理,以现有活塞式生物质成型机为基础,设计出了液压式双向冲压秸秆冷压成型机。该成型机采用垂直螺旋式及水平液压式两级预压装置,有效地增大了成型前物料的密度;其主压装置采用双活塞双向冲压结构,增大了活塞有效工作面积,提高了秸秆成型压力。同时本文对受力复杂的锥套内物料进行了受力分析,得到锥套内物料轴向压应力与径向压应力的分布规律,为成型装置的结构设计奠定了理论基础。
- 刘小勇李荣丽孙丽霞李建永张占国吕相艳
- 关键词：机械系统液压式
- 管内异物抓取机械手机构参数优化设计被引量：7
- 2010年
- 考虑抓取机械手工作于狭小圆形管道内与工作对象的分布特点两方面因素,管内异物抓取机械手采用三自由度关节型机械手的机构型式。以机械手的工作空间主截面最大与杆件长度尺寸之和最小为优化目标,建立了综合优化目标函数,得到机械手的结构参数优化解,为机械手的结构设计及运动学与动力学分析提供了基础参数。同时对所得优化结果做了进一步分析,为机械手的机构参数的修改与调整提供了可靠的理论依据。
- 刘小勇李荣丽姜生元李建永焦宏章
- 关键词：管道机器人机构参数优化设计
- 数字图像相关中基于非线性灰度改变模型的灰度梯度迭代算法被引量：2
- 2012年
- 传统的数字图像相关方法用于位移及应变场的测量都是基于物体表面同一点在变形前后灰度不变的基本假设。但是在实际应用中,灰度会受到光照及环境等因素的影响而随着时间发生变化。针对这一问题,将比较符合实际情况的非线性灰度改变模型引入到灰度梯度迭代算法中,并通过计算机模拟实验验证算法的精度及稳定性。结果表明,改进后的算法能够降低由于灰度改变所引起的测量误差。
- 熊磊刘国栋刘小勇杨鑫刘健英谭庆昌
- 关键词：数字图像相关
