刘永奎
- 作品数：12 被引量：59H指数：4
- 供职机构：西安电子科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论机械工程文化科学更多>>
- 复杂网络及网络上的演化博弈动力学研究
- 复杂网络是研究复杂系统的一门新兴学科，近几年受到研究学者的广泛关注。自然界中的任何复杂系统都可以抽象成为由相互作用的个体组成的网络，如互联网、万维网、航空网、电力网、蛋白质相互作用网以及各种合作网络等。研究这些网络不仅对...
- 刘永奎
- 关键词：复杂网络网络模型囚徒困境演化博弈
- 文献传递
- 云制造调度问题研究综述
- 通过汇聚分布在不同企业的制造资源并将其服务化，云制造能够向各类用户提供按需制造服务。调度(资源调度或任务调度)是实现云制造按需制造服务的关键手段，也是云制造的一个重要研究问题。云制造系统是一个高度复杂的系统，涵盖了云制造...
- 周龙飞张霖刘永奎
- 关键词：云制造调度动态性
- 云制造调度问题研究综述被引量：19
- 2017年
- 为了对云制造调度问题的研究提供参考和指导,对相关研究现状进行了综述。分析了云制造运作模式和相关的调度问题。对云制造调度问题的最新研究进展进行了总结和分析,包括云制造平台中计算资源和制造资源的调度、企业层调度和车间层调度问题。介绍了云制造调度相关的理论和技术,指出了云制造调度问题的复杂性,并展望了未来的研究趋势。
- 周龙飞张霖刘永奎
- 关键词：云制造调度
- 基于深度强化学习的机器人轴孔装配策略仿真研究
- 2024年
- 针对现有轴孔装配方法存在的依赖于精确的接触状态模型、数据采集困难、采样效率低、安全性差等问题,提出了一种基于DRL的机器人轴孔装配策略仿真研究方法。搭建了基于ROSGazebo机器人轴孔装配仿真环境,提出了基于最小二乘法对力/力矩传感器进行重力补偿的方法;基于RL的范式对轴孔装配问题建模,并提出了一种基于SAC(soft actor-critic)算法的机器人轴孔装配方法;通过ROS建立了仿真环境与深度强化学习算法的通信机制。实验结果表明:该算法能够使机器人自主且柔顺地完成轴孔装配任务,并具有较好的泛化性。
- 朱子璐刘永奎张霖王力翚林廷宇
- 关键词：轴孔装配DRL柔顺控制
- 内部演化网络分析被引量：1
- 2008年
- 分析了Barabasi-Albert(BA)无标度网络内部演化加边对网络结构的影响,考虑了线性和非线性择优连接.基于扩展的率方程方法,考虑引入新节点和内部加边引起的网络中已有节点的度的变化率,得到了度分布的精确表达式.当择优连接为线性时,度分布服从幂律;对于亚线性择优连接,度分布呈拉伸的指数分布形式.对于超线性择优连接,边的两端都择优连接会出现几乎与网络中其他所有节点都相连的"凝胶"节点.
- 刘永奎李智陈康
- 关键词：度分布
- 一种混合网络演化模型被引量：3
- 2007年
- 结合Barabasi和Albert无标度网络模型和局域世界演化网络模型,提出了一种介于两种模型之间的混合网络模型.网络作为系统拓扑结构的描述;节点表示系统元素,边则表示元素之间的相互作用.在该模型的增长过程中,每一个时间步进入网络的节点都基于各自的内在性质或外部条件,在局域世界或全局范围内与网络中已存在的节点择优连接,从而产生一种具有不同局部拓扑结构的网络.通过调整参数p可以在Barabasi和Albert无标度网络模型和局域世界演化网络模型之间自由变换.仿真表明,该模型在保持Barabasi和Albert无标度网络模型和局域世界演化网络模型对随机故障鲁棒性的同时改善了它们对蓄意攻击的脆弱性.
- 刘永奎李智
- 关键词：无标度网络混合模型
- 云制造再探讨被引量：18
- 2018年
- 云制造概念于2010年被提出后,相关研究已进行了8年多,取得了巨大的进展。然而,现有研究表明,人们对云制造中的若干关键问题还存在不一致的理解,对云制造的开展和实施缺乏明确、具体的思路,关于云制造定义也有不同表述。为此,对以上问题进行再探讨,并给出了一个可能的云制造定义,最后提出了云制造未来有待进一步研究的若干关键问题。
- 刘永奎刘永奎王曦徐旬
- 关键词：云制造云计算信息物理系统
- 基于微服务架构的云制造调度仿真系统设计与开发被引量：6
- 2022年
- 针对当前缺乏低耦合和高扩展的云制造调度仿真系统,无法方便地对调度算法性能进行测试的问题,以成本和完工时间最小化以及服务质量最大化为调度目标,提出一个可扩展的云制造调度模型,并在此基础上设计和开发了一个基于微服务架构的云制造调度仿真系统,实现了系统管理、资源管理、任务管理和仿真管理等功能,具有灵活自治、稳定、可扩展等特征。该仿真系统能够对调度算法的性能进行仿真、测试和优化,从而为云制造调度算法性能测试和参数优化提供了一个仿真平台。
- 刘永奎曾鸣张霖郭金维原思阳平垚垚
- 关键词：云制造调度仿真系统
- 一种柔性作业车间的调度方法
- 本发明提供了一种柔性作业车间的调度方法，属于动态调度技术领域，包括步骤：S1：根据柔性作业车间调度中的预设加工信息建立相应的数学模型；S2：以每道工序的加工完成的时间点作为调度的决策时间点进行时间离散型马尔科夫决策模型的...
- 励春林刘永奎王立献王富龙张海浪崔岚岚陈高平
- 文献传递
- 面向创新创业教育导向的课程改革--以“传感器原理与应用”课程为例被引量：3
- 2021年
- 针对目前“传感器原理与应用”课程教学内容与方法之间、培养学生传感器设计与应用能力之间的矛盾,以及理论讲授和实验课程之间脱节的问题,以面向创新创业教育为目标,基于案例分析、项目驱动及虚实结合进行课程改革。教学方法以传感器理论教学和实验结合、传感器系统结构分析和原理认知统一、系统构建和测量应用关联为关注点,目的在于培养学生对传感器原理的理解认知,以及测量系统设计和实践能力。
- 平续斌刘永奎
- 关键词：创新创业课程改革
