刘爱莲
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 凸轮轴磨床OEM软件的二次开发及算法设计被引量：6
- 2010年
- 为提高Siemens数控技术的通用性,以SINUMERIK840D数控系统为开发平台,利用Siemens提供的OEM(Original Equipment Manufacture)软件包,并充分发挥VB(Visual Basic)和VC++(Visual C++)的接口优势,将VB开发环境下的编程与VC++下的DLL(Dynamic Link Library)文件有机地结合起来。分析了给定数据下凸轮轮廓的算法设计,并在此基础上深入探讨了砂轮中心点的轨迹方程,建立了实际砂轮进给量与凸轮转角之间的数学模型,最终开发出了满足凸轮轴磨床特殊加工工艺的OEM软件。
- 隋振郭盟王勋龙徐凤崔鸣笛刘爱莲
- 关键词：二次开发反转法数学模型
- 封堵物水中运动过程的数学模型研究
- 2011年
- 投放块石封堵物是溃口抢险的一项重要技术,研究的问题就是对封堵物水中运动过程进行运动系统辨识.利用牛顿运动定律和流体力学知识确定封堵物水中运动过程的模型结构,利用最小二乘原理进行模型参数估计,最终确定大实心方砖在水中的运动模型.通过MATLAB仿真求得不同试验条件下雷诺数与阻力系数间的关系,得到阻力系数试验曲线.最后,验证了所建模型和阻力系数试验曲线的合理性,并利用重力相似准则将所得结论应用于实际溃口封堵问题.
- 刘爱莲姜鸿王磊田彦涛隋振刘丽梅
- 最优控制在汽车部件疲劳试验台的应用被引量：2
- 2010年
- 为解决汽车部件疲劳试验台运行过程中检测结果失真的问题,结合实验数据,对系统进行了数学建模。根据实际要求构造合适的性能指标,并利用最优控制算法得到实现系统输出对输入的幅值跟踪的最优控制律。通过Matlab数值仿真和实时仿真验证了此最优控制算法的有效性。
- 隋振徐凤刘爱莲张爱春安百玲
- 关键词：疲劳试验台
- 欠驱动步行机器人三维建模及侧向稳定性分析与控制
- 传统欠驱动双足步行机器人大多只能在倾斜地面上沿直线向下行走，质心轨迹为二维平面曲线，因此将其称为二维平面运动；若机器人能够同时在前进方向的正交平面内运动，则质心轨迹为三维空间曲线，因此将其称为三维空间运动。 在最初的研究...
- 刘爱莲
- 关键词：动力学建模稳定性
- 文献传递
