刘继钢
- 作品数：10 被引量：18H指数：3
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 端面螺纹泵
- 本发明公开了一种液压泵，尤其是一种采用阿基米德螺线的液压泵，其特征在于：所述的壳体(1)内安装有动盘(3)和两个定盘(2)，其中，定盘(2)安装在动盘(3)的两侧，其中心孔处安装有大偏心轴(4)，大偏心轴(4)的偏心部分...
- 刘继钢
- 文献传递
- 无滑靴无斜盘轴向短柱塞泵
- 本发明涉及一种柱塞泵，特别涉及是一种无滑靴无斜盘的柱塞泵，所述的缸体单元的小轴(14)的中心与缸孔的中心不重合，小轴(14)固定在前挡板(3)和后挡板(15)上，小轴(14)上安装2个斜端面轴(11)，斜端面轴(11)端...
- 刘继钢
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- 全柔性机器人机构结构动力学分析方法研究
- 全柔性机器人机构是一种新型机构,多用于高精度的场合。由于其动力学性能会影响其终端的定位精度,因此,有必要对其进行结构动力学研究。具体将全柔性机器人机构作为结构体,分别从理论简化建模、有限元和试验测试三个方面对其进行其结构...
- 于靖军胡一达毕树生宗光华刘继钢
- 关键词：机器人结构动力学有限元柔性铰链
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- 平面3-RRR全柔性机器人的微运动学分析被引量：5
- 2004年
- 讨论了一种并联平面3-RRR全柔性机器人机构的微运动学。首先建立了机构的“伪刚体模型”,利用铰链位移法对机构进行了微运动学分析,最后进行了数值验证。
- 刘继钢
- 关键词：柔性机器人运动学分析并联伪刚体模型铰链
- 全柔性机器人机构结构动力学分析方法研究被引量：8
- 2004年
- 全柔性机器人机构是一种新型机构,多用于高精度的场合。由于其动力学性能会影响其终端的定位精度,因此,有必要对其结构动力学进行研究。具体将全柔性机器人机构作为结构体,分别采用理论简化建模、有限元和试验测试三种方法对其进行了结构动力学方面的研究,并进行了实例分析。首先通过理论简化建模计算出全柔性机器人机构的固有频率,采用商用有限元软件对该机构进行了模态分析,并对该机器人的模态频率进行了试验测试。有限元分析及试验结果均表明了简化模型计算结果有一定的精度。
- 于靖军毕树生宗光华刘继钢
- 关键词：动力学机器人有限元柔性铰链
- 无滑靴无斜盘轴向短柱塞泵
- 本发明涉及一种柱塞泵，特别涉及是一种无滑靴无斜盘的柱塞泵，所述的输入轴(1)上安装前腔体(4)、前挡板(3)、后挡板(15)和后腔体(8)，其中，前腔体(4)和后腔体(8)分别与输入轴(1)通过轴承连接，前腔体(4)和前...
- 刘继钢
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- 端面螺纹泵
- 本发明公开了一种液压泵，尤其是一种采用阿基米德螺线的液压泵，其特征在于：所述的壳体(1)内安装有动盘(3)和两个定盘(2)，其中，定盘(2)安装在动盘(3)的两侧，动盘(3)的中心孔处安装有大偏心轴(4)，大偏心轴(4)...
- 刘继钢
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- 一种新型升降机用液压缸的研制被引量：2
- 2002年
- 该文针对目前用于升降机上的流体驱动装置中存在的不足 ,给出了一种新型单作用伸缩套筒液压缸的结构 ,并对其工作原理进行了详细的分析。理论分析表明该伸缩套筒液压缸在工作过程中能够保持速度和系统的压力不变 ,从而保证设备能够稳定运行。
- 刘继钢
- 关键词：升降机液压缸
- 单缸轴向短柱塞泵
- 本实用新型涉及一种轴向柱塞泵，特别涉及是一种单缸轴向短柱塞泵，输入轴(6)上中心位置设置通油孔；所述的壳体(3)内安装可上下移动的缸体(2)，缸体(2)中安装2个斜端面轴(5)，斜端面轴(5)固定在输入轴(6)上，其端面...
- 刘继钢
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- 双作用变量叶片泵的研制被引量：3
- 2002年
- 介绍了一种含有柔性定子的新型双作用变量叶片泵的结构及其工作原理,并针对样机中存在的内泄漏问题,提出了相应的性能改进措施。试验证明:该泵优点突出,是一种很有应用发展前途的叶片泵。
- 刘继钢
- 关键词：变量叶片泵液压系统
