卫平
- 作品数：6 被引量：24H指数：3
- 供职机构：西北机电工程研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 双电机驱动伺服系统的建模与分析被引量：16
- 2008年
- 火炮伺服系统传动链存在传动齿隙,齿隙是影响火炮伺服系统动态性能和稳态精度的重要因素之一。为了减小齿隙对系统性能的不利影响,现代火炮开始采用双电机驱动方案,为采取电消隙方法消除齿隙影响奠定了基础。通过分析双电机驱动的火炮伺服系统的结构和组成,采用机理建模和仿真方法,建立了含齿隙的双电机驱动炮塔的动力学模型,给出了双电机驱动火炮伺服系统的动态结构图;采用Matlab软件对系统进行了仿真,并与实际系统进行比较,结果表明,所建模型能够反映实际系统的基本特性。
- 忽麦玲张光辉卫平刘兴松
- 关键词：齿隙双电机伺服系统动力学模型
- 新型三自由度摇摆台控制系统的设计和实现被引量：4
- 2008年
- 基于CAN总线通信方式的分布式测控系统,由上位机控制系统、CAN总线适配器、三轴伺服控制系统、摇摆机构及测试系统组成。采用误差分段控制方法以提高系统控制精度,减小超调量;功率部分采用PWM直流脉宽驱动方式。可以模拟车体横摇、纵摇、航向方向的姿态变化,以及模拟海上的横向、纵向摇摆运动,同时还具有实时测量并显示摇摆工作状态的功能,可以作为各类稳定控制系统的试验工装,提供模拟真实车体或舰船摇摆的试验条件。
- 曹大劳王永梅卫平李敏
- 关键词：自动控制技术CAN总线PID算法数字控制器
- 随动系统设计与仿真分析被引量：3
- 2018年
- 自行高炮随动系统具有系统加速度大、负载惯量大、快速反应时间短的特点,为此,在设计中建立了系统的动态数学模型,采用频率特性法与MATLAB仿真设计手段相结合的方法,设计了系统校正环节,使系统具备很好的跟踪精度和快速反应能力,并具有较强的鲁棒性。经系统试验台架、火炮射击试验考核,各项指标满足要求,达到了动态设计的目的。
- 曹大劳王永梅顾震宇卫平
- 关键词：随动系统MATLAB仿真
- 受信仪调零装置
- 本发明提供了一种受信仪调零装置，包括轴角转换及数字处理板、数字显示模块和模拟量检测模块，产生受信仪所需的励磁信号，接收受信仪粗、精通道模拟信号并进行数字化转换和显示；分别转动受信仪粗、精通道自整角机转子或定子，使显示的粗...
- 张双运苏娟莉王波卫平
- 文献传递
- 基于C8051F040的高速数字控制器设计
- 2008年
- 采用新型嵌入式单片机C8051F040为中央处理器的高速数字控制器,以串行CAN总线方式实现同其他单体之间的信息传递,采用片内CAN控制器和片内12位DAC分别输出数字量和模拟量控制信号至速度环作为速度主令信号,以适应不同系统的需求;同时以片内PCA方式输出误差信息,便于系统检测;接口有可扩展性,软件稍作修改即可实现产品升级换代;运行速度快、容量大,能够实现复杂的控制算法,保证伺服系统高的控制精度,强的鲁棒性和实时性。具有JTAG调试和边界扫描功能,可实现在线实时动态调试。
- 王永梅卫平李敏冯菊荣
- 关键词：信息处理技术数字控制器C8051F040伺服系统
- 基于快速控制原型的永磁同步电机控制系统设计及应用被引量：1
- 2023年
- 为满足未来社会生产要求,设计了一套基于快速控制原型的永磁同步电机控制系统。在确定快速控制原型开发流程的基础上,提出了最大转矩电流比控制方案,并分别从硬件设计、软件设计以及矢量控制等几个方面入手,对永磁同步电机控制系统设计方案进行阐述。永磁同步电机控制系统设计方案充分彰显了快速控制原型的优势,具有技术可行性。在永磁同步电机控制系统设计中,应考虑到硬件与软件等几方面因素的影响,通过完善设计路径可以增强系统功能,值得关注。
- 尚舒阳石志翔李敏卫平王波
- 关键词：快速控制原型系统设计
