吴云君
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：重庆大学自动化学院智能自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 全自主足球机器人变负载情况下双闭环调速系统建模
- 全自主足球机器人是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一。全自主机器人足球比赛的特点是每个机器人完全自治，即每个机器人必须自带各种传感器、控制器、驱动器、电源等设备[1]。它集高新技术、娱乐和比赛为一体，是人工智能、机器...
- 吴云君
- 关键词：双闭环调速系统遗传算法全自主足球机器人
- 文献传递
- 变负载下直流电机双闭环调速系统建模
- 针对直流电机双闭环调速系统负载经常发生变化的情况,在适用于恒定负载的直流电机双闭环调速系统简化模型基础上,分析了该模型在变负载情况下其模型参数变化关系,通过直流电机系统驱动电流和电机转动状态建立了直流电机双闭环调速系统动...
- 吴云君李祖枢王牛
- 关键词：双闭环调速系统
- 文献传递
- 变负载下直流电机双闭环调速系统建模被引量：5
- 2009年
- 针对直流电机双闭环调速系统负载经常发生变化的情况,在适用于恒定负载的直流电机双闭环调速系统简化模型基础上,分析了该模型在变负载情况下其模型参数变化关系,通过直流电机系统驱动电流和电机转动状态建立了直流电机双闭环调速系统动力学模型.通过实测系统转速响应,利用改进遗传算法和曲线拟合进行模型参数辨识,从而得到变负载情况下直流电机双闭环调速系统模型.实验结果表明,模型的动力学响应贴近实际系统,可以很好地代替实际系统进行控制系统设计.
- 吴云君李祖枢王牛
- 关键词：双闭环调速系统
