周海东
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：兰州理工大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：甘肃省科技重大专项计划更多>>
- 相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 铜板包装线配重机械手及铜板智能抓取研究
- 金川公司正在使用的“阴极铜自动铜包装生产线”中的配重工序，其中的配重结构采用真空吸盘，真空技术用于抓取工件时，当遇到铜板的表面特别不平时，可能吸不上来。本课题重点对铜包装生产线的配重工序进行研究，设计能够在机器视觉的引导...
- 周海东
- 关键词：控制系统机器视觉
- 文献传递
- 铜板自动包装线配重机械手的结构研究被引量：1
- 2011年
- 针对某企业阴极铜板自动包装生产线的配重要求,设计了抓取阴极铜板的机械手,该机械手采用液压驱动,系统自动化程度高。实验结果表明,该机械手能很好的完成铜板自动包装生产线上单垛铜板的自动抓取配重任务,抓取工作可靠、稳定。
- 蔡善乐周海东郑和伟余新坤
- 关键词：自动包装线机械手
- 基于阴极铜板自动包装线的视觉引导下目标定位的研究被引量：1
- 2011年
- 在阴极铜板自动包装生产线单垛配重中,单片阴极铜板重量误差较大,需要对包装的铜板垛增加一片或减少一片铜板,以满足包装配重的要求。本文以铜板自动包装生产线铜板配重过程中,单片阴极铜的定位抓取任务为研究背景,以计算机视觉技术为引导手段,获取目标铜板在图像平面中心的位置,并利用激光传感器获得目标铜板的深度信息,直接将摄像机参考坐标系映射到机器人坐标系,得到目标铜板的中心位置的实际坐标值,最终引导末端执行器完成对目标的准确抓取,提高了阴极铜的定位抓取精度,以及铜包装生产线的自动化水平和工作效率。
- 蔡善乐周海东黄建龙
- 关键词：视觉系统
- 基于遗传算法的超硬材料磨削加工研究被引量：1
- 2012年
- 对喷涂镍基硬质合金粉末的磨削加工表面进行了研究,在主要考虑热损伤和工件表面粗糙度的生产约束条件下,建立了最小磨削时间的目标函数。利用MATLAB遗传算法工具箱对磨削参数进行选择,为超硬材料磨削参数的合理选择提供了理论依据。实践证明,将磨削参数用于生产实际,可以保证工件的表面质量并获得更高的加工效率。
- 周海东郑和伟蔡善乐
- 关键词：超硬材料MATLAB遗传算法
