夏云程
- 作品数：9 被引量：141H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 复合材料外涵机匣损伤破坏与疲劳寿命研究
- 肖前贵罗锋李志宇李映万胜韩鑫奚普周刘馥荪唐明余曹云峰陈佩贞夏云程
- 以我国某型航空发动机采用的树脂基复合材料机匣结构为背景，项目开展了静强度、疲劳强度和屈曲强度的分析模型与分析方法、设计准则等试验与理论研究。研究提出并建立了一种考虑刚度衰变及残余应变变化的疲劳损伤与寿命预测模型和方法；通...
- 关键词：
- 关键词：航空发动机
- 无人机航路规划研究被引量：100
- 2001年
- 无人机航路规划的目的是无人机具有对复杂任务进行快速规划或重规划的能力 ,其中快速而有效的重规划尤其重要。在无人机飞行任务执行过程中 ,无人机需要根据局部地形、地貌、障碍、威胁等信息以及飞机本身机动能力的限制 ,实时地计算出飞行航路 ,并跟踪该航路完成飞行任务。本文通过比较各种算法在航路规划应用中的优劣性 ,提出了 Dynapath(动态规划 )算法在无人机航路规划中的应用 ,给出了仿真结果。仿真结果表明 :Dynapath算法生成的最优参考航路基本上满足无人机任务飞行的要求 ,获得了良好的飞行品质。
- 高晖陈欣夏云程
- 关键词：无人航天器任务管理数字地图航路规划无人机
- 基于网络的飞行传感器仿真系统研究被引量：3
- 2001年
- 提出了一种基于 TCP/ IP协议的传感器仿真系统 ,模拟无人机实际飞行中各类传感器的信号和电气特性 。
- 陈欣袁锁中夏云程
- 关键词：飞行控制TCP/IP协议局域网仿真系统
- 基于回路成形的H∞鲁棒控制器设计
- 借助于规范互质分解的H∞控制理论，建立了保证闭环系统性能的回路成形设计技术。回路成形设计的物理概念清晰，能够直接在性能鲁棒性和稳定鲁棒之间进行折中，所采用的规范互质分解H∞算法，不仅计算高效，无需迭代，而且能够提示所采用...
- 黄一敏夏云程王永
- 关键词：H∞控制回路成形鲁棒性
- “长空”超低空无人驾驶飞机的飞行控制系统被引量：4
- 1990年
- 本文介绍“长空”超低空无人驾驶飞机的飞行控制系统。这是我国首次将单片计算机应用到无人机的飞控系统。文中对方案选择,控制规律以及为满足超低空飞行高度精度的要求所采取的技术措施作了详细的阐述,通过试飞,鉴定、供靶,说明这一套数模混合式飞控系统的设计是完全成功的。
- 罗锋夏云程
- 关键词：无人驾驶飞机飞行控制系统超低空
- 一种全数字半物理飞行控制实时仿真系统被引量：29
- 2001年
- 提出了一种基于 PC机与局域网 ( LAN)的无人机飞行实时仿真系统。该系统采用全数字仿真与实时动画方法模拟飞机动力学、运动学特性、机载传感器信号与电气特性和地面测控系统功能 ,具有实时性、可靠性高、操作灵活、直观 ,成本低的特点。实际使用结果表明系统性能良好 ,完全满足飞行控制系统半物理实时仿真试验要求。
- 陈欣夏云程董小虎
- 关键词：飞行控制转台局域网无人机
- 基于局域网的无人机实时通用仿真系统被引量：3
- 2001年
- 讨论了一种面向对象的、独立于特定无人机的实时通用仿真系统的设计与实现。系统硬件平台采用了基于局域网的多机分布式体系结构。系统软件采用了基于windows平台的面向对象的设计语言。文中就模型解算、网络通信、通用无人机模型数据库及三维动画显示技术作了详细的论述。该系统现已成功用于某型无人机的实时仿真中。
- 曹云峰谷新夏云程沈春林
- 关键词：局域网无人驾驶飞机TCP/IP协议C/S结构
- 小型机电驱动系统被引量：1
- 1993年
- 液压系统的力矩重量比大、动态响应快、多年来使用是有效的;但有传输、泄漏、易燃、幸存性差、维护成本高的缺点。小型机电驱动系统有可能全部替代复杂的液压系统,构成一种动力电传操纵系统(Power—by—Wire),这样为70年代中期出现的全电飞机概念准备了实现的条件;反过来,全电飞机的设计也刺激了机电驱动系统的研究。
- 夏云程
- 关键词：航空发动机液压系统
- 无人机单片机控制系统软件容错设计被引量：3
- 1993年
- 本文介绍了某型无人驾驶飞机系列MCS-51单片机控制系统的软件容错设计方法与实现。该软件采用了关键数据的余度管理技术,在充分考虑了本系统的任务功能及单片机固有特点的基础上,采用了若干行之有效的软件检错技术,包括执行条件检测、数据合理性检测、异常复位检测及软件陷井等。在检测到软件错误后,软件将执行一个恢复操作。恢复操作的基础是依据一组经过余度管理及相容性分析而保证为正确可靠的关键数据。恢复操作将消除软件系统所有可能的错误状态,将系统恢复至出错前的运行状态。实践表明,该软件的容错设计是可靠且有效的。
- 万胜夏云程
- 关键词：容错技术生存式飞行控制无人驾驶飞机系统恢复
