孙怡
- 作品数：134 被引量：343H指数：11
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目辽宁省高等学校优秀人才支持计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程理学更多>>
- X射线实时成像与CT断层扫描一体化智能无损检测系统
- 本发明属于无损检测领域，尤其涉及X射线实时成像与CT断层扫描一体化智能无损检测系统。该系统可同时实现DR和CT的检测与成像，实现DR/CT数据采集、处理、缺陷自动检测和显示的一体化，为检测人员提供被测物体不同视角的内部结...
- 孙怡余建桥彭万里刘吉顺潘浩
- 数字化地震信号压缩方法研究被引量：1
- 2016年
- 传统的地震信号压缩方法没有根据地震信号本身的特点对其进行处理,而将其作为普通信号,压缩效果较差。为此,利用地震信号的自相似性,提出一种聚类和字典学习算法相结合的方法。采用模糊C均值聚类算法对样本进行聚类,构建字典学习模型,通过对目标函数的变换,使得模型变换为普通的字典学习模型,并使用K-奇异值分解算法(K-SVD)对字典学习模型进行求解。实验结果表明,当该方法压缩比范围在8.5~18.8之间时,信噪比高于离散余弦变换方法 1 dB^4.5 dB,高于gabor方法 1 dB^4 dB,比单纯使用K-SVD算法高0.5 dB^1 dB。
- 李寅王立夫孙怡
- 关键词：稀疏分解地震信号自相似性
- CCD混频现象的实验研究被引量：3
- 1999年
- 利用自制的ＣＣＤ调制传递函数测量系统，记录了线阵ＣＣＤ在对频率可连续变化的正弦光栅图样采样过程中，发生的混频现象。并对发生混频的区域进行了测量，测量结果与理论计算结果吻合。
- 宋敏李叶芳孙怡胡家升
- 关键词：电荷耦合器件CCD混频
- 一种基于RGBD融合网络的手部姿态估计系统及方法
- 本发明提供一种基于RGBD融合网络的手部姿态估计系统及方法。本发明系统包括全局深度特征提取模块、残差模块、多模态特征融合模块、分支并行干扰消除模块，全局深度特征提取模块，采用平行的两路交叉融合的残差网络，上路为高分辨率的...
- 林相波周一丹孙怡马晓红
- 基于组件对象的地图数据管理方法被引量：1
- 2003年
- 为合理有效地组织和管理地图数据,提出了基于组件对象的地图数据管理方法:利用Object组件对象开发平台设计出自动生成地图;按库名查询、分类查询、综合查询3种查询方式的地图查询;并包括添加、删除、移动地国要素的修改方法。该方法通过Excel表自动生成地图,有3种地图数据库查询功能:同时具有扩充性、实时性和安全性,是一种为管理者提供的方便快捷的地图数据管理方法。
- 孙怡陈强沈玉英周平于贵华徐锡伟
- 关键词：组件对象
- 基于多智能体深度强化学习的五指灵巧机器手控制方法
- 本发明提供一种基于多智能体深度强化学习的五指灵巧机器手控制方法。考虑一个与人手大小和结构相同的五指灵巧机器手，场景中有一个放置在桌面的物体，通过将五根手指以及手腕和手臂视作单独的智能体分别进行训练，彼此分工协作，最终完成...
- 李轩衡贾沛达孙怡
- 基于扩散模型的高分辨率双视角CT重建方法
- 2024年
- 计算机断层成像(Computed Tomography,CT)是一种通过采集物体不同角度X射线图像从而获得物体内部结构信息的先进三维成像技术。现有的双视角CT重建方法能够从双视角的X射线图像中重建物体内部结构,但重建断层分辨率有限。针对这一问题,本文提出了一种基于扩散模型的高分辨率双视角CT重建方法。该方法首先以2D扩散模型作为基本模型,并在其中加入了双视角投影先验作为生成条件,以实现断层图像的有约束生成。同时,为了更好地提高CT重建质量,该方法引入了CT迭代优化作为数据一致性约束。随后,针对分辨率问题,该方法设计了一种高分辨率断层图像生成策略,能够有效提高CT重建的图像分辨率。实验结果表明,本文方法能够在兼顾图像质量的前提下实现高分辨率的双视角CT重建。
- 江海钦刘旭冲柳嘉鸿孙怡李轩衡
- 结合稀疏编码模型的多帧图像超分辨率重建被引量：1
- 2015年
- 传统序列超分辨率方法对低分辨率视频序列的要求较高,一旦序列中没有包含足够的信息,会造成重建高分辨率图像质量的下降。为此,提出一种结合稀疏编码模型的序列超分辨率算法。利用概率运动场从低分辨率序列中重建一幅高分辨率图像,根据自适应阈值确定重建有效和无效区域,使用稀疏编码模型对无效区域进行补全重建。实验结果表明,该算法可以采用序列自身的信息和稀疏字典中的信息来重建高分辨率图像,在序列信息有破缺时,与仅利用序列自身信息或仅利用单幅图像的算法相比,具有更好的鲁棒性和广泛的适用性。
- 卢健孙怡
- 关键词：超分辨率
- 基于SGICP的点云尺度估计及配准算法被引量：4
- 2018年
- 针对不同尺度的点云配准,提出一种扩展的GICP方法。GICP方法是一种面对面的配准策略,通过计算每次迭代中各变量的导数,快速地实现最优变换矩阵计算。提出的算法是通过增加尺度变量来扩展GICP的功能,并给出详细的尺度变量的推导公式。实验结果证明,该方法可以有效地对室内和室外不同尺度点云进行配准以及尺度估计。
- 林宝尉王法胜孙怡
- 关键词：点云点云配准
- 集成FDK和深度学习的单视角CT重建方法
- 本发明涉及一种集成FDK和深度学习的单视角CT重建方法，属于计算机视觉与深度学习领域。为了使用FDK算法完成精确的2D到3D映射，本发明方法提出两阶段的深度学习框架，在第一阶段通过全视角生成网络，将单视角重建病态问题转化...
- 梁辉 余建桥孙怡
