孙玉山
- 作品数：233 被引量：286H指数：9
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学天文地球更多>>
- 一种基于矢量推进的碟形水下机器人
- 本发明公开了一种基于矢量推进的碟形水下机器人，涉及潜器与水下机器人技术领域；包括开有槽道的上部轻外壳1与下部轻外壳2，在上部轻外壳1上开有使探照灯5以及光纤缆3通过的孔；在下部轻外壳2开有使摄像机4通过的孔；下部轻外壳2...
- 孙玉山王占缘张国成唐同泽张宸鸣王元庆姜沛妍祁彧杜青峰陶秋子
- 文献传递
- 一种基于强化学习的AUV行为规划及动作控制方法
- 一种基于强化学习的AUV行为规划及动作控制方法，属于水下机器人技术领域。为了解决AUV规划复杂任务时过于依靠人工经验，以及基于智能算法设计的控制方法需要精确的环境模型，从而导致训练经验局限，在现实环境中应用困难的问题。本...
- 孙玉山 冉祥瑞张国成李岳明 曹建 王力锋 王相斌 徐昊 吴新雨 马陈飞
- 文献传递
- 一种深海水下机器人的悬停控制方法
- 本发明提供一种深海水下机器人的悬停控制方法，本发明采用深沉运动速度控制与位置控制自动切换、位置控制调整项自动调整实现对深度偏差的调节，进而实现定深悬停或定高悬停控制目的。速度控制可使水下机器人发挥最大的垂向控制能力，位置...
- 李岳明曹建张国成孙玉山李晔张磊庄佳园姜言清
- 文献传递
- 自治水下机器人的研发现状与展望被引量：55
- 2007年
- 本文介绍了自治水下机器人的研究意义和分类定义。对水下机器人的研究现状和国内外有代表性的自治水下机器人型号进行了综述。讨论分析了水下机器人研究的关键技术,包括智能水平,能源问题,导航系统,传感器系统,水下通讯技术和多水下机器人协作研究,并指出了水下机器人的未来发展方向。
- 李晔常文田孙玉山苏玉民
- 关键词：智能水下机器人
- 船舶与海洋工程方向卓越工程师创新能力的培养被引量：3
- 2015年
- 随着我国船舶与海洋工程不断发展进步,其相对应的人才需求量也不断增加,为了更好的培养优秀合格的海洋工程与船舶方向的工程师。我们要不断进行船舶与海洋工程专业教学模式研究。在培养过程中从教学目标和师资力量等多方面进行培养,进而从多方面对船舶与海洋工程方向卓越工程师进行培养,本文对如何培养船舶与海洋工程方向卓越工程师进行了研究,旨在为培养船舶与海洋工程方面卓越工程师提供相关参考。
- 孙玉山李岳明张国成
- 关键词：船舶与海洋工程实践教学
- 一种可重构的水下三维激光扫描系统及方法
- 本发明涉及一种可重构的水下三维激光扫描系统及方法，属于水下机器人水下环境三维扫测技术领域。解决水下激光扫描系统不可重构具有结构固定，不可根据实际需求变动扫描线束和形式等问题，导致点云数据比较稀疏、信息采集不足、扫描速度慢...
- 张强陈国邦廖煜雷李晔孙玉山曹建李岳明张雯
- 一种AUV多波束声纳搭载装置
- 本发明公开了一种AUV多波束声纳搭载装置，主要包括AUV壳体、第一电子舱上承载部件、多波束电子舱、第二电子舱下承载部件、承载底板、多波束左基阵、多波束右基阵；承载底板固连在多波束AUV壳体内壁，承载底板上表面通过第一螺栓...
- 盛明伟马腾李岳明李晔孙玉山
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- 一种双体探测水下机器人装置
- 本实用新型提供一种双体探测水下机器人装置，机器人主体是由中间翼形体和对称设置在中间翼形体两侧的两个流线型艇体组成双体结构，在中间翼形体的尾端设置有升降舵，中间翼形体内设置有核心控制舱和前后布置的两个垂向推进器舱，每个垂向...
- 孙玉山徐昊张国成王相斌曹建冉祥瑞杜城融李岳明
- 文献传递
- 一种小型水下机器人组合导航系统及导航方法
- 本发明提供的是一种小型水下机器人组合导航系统及导航方法。该组合导航系统包括嵌入式导航处理机、耐压GPS、微型姿态传感器、速度计、深度计、水声通讯设备。当水下机器人载体在水下时，组合导航系统上电后，导航系统自主运行，通过A...
- 孙玉山万磊苏玉民常文田秦再白王波 曹建
- 文献传递
- 一种开架式水下机器人控制技术的研究被引量：5
- 2008年
- 为查找江、河、湖、海的各种堤坝的裂缝、破损和隐患等质量问题而设计的框架式结构遥控堤坝检测水下机器人,介绍了堤坝检测水下机器人运动控制技术。首先利用最小二乘法获取机器人水动力系数,并在此基础上建立了四自由度运动仿真系统。在运动控制系统体系结构中对堤坝检测水下机器人从硬件及软件体系结构两方面进行了介绍。硬件采用基于PC104总线的多板卡嵌入式系统,嵌入式控制器采用美国AMD公司的基于ELAN520的单板计算机以及VxWorks高性能实时嵌入式操作系统。对软件控制信息流、运动控制算法及用于定位的船位推算也进行了阐述。
- 孙玉山梁霄万磊甘永
- 关键词：嵌入式系统VXWORKSPC104总线体系结构
