尹长志
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：北京交通大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种多宿主机构架的xPC实时方真系统
- 在讨论了MATLAB环境下实时仿真的实现方法的基础上，提出一种以“多宿主机”为构 架的xPC实时仿真系统．相比于传统xPC系统，该系统大幅度提高了实时仿真系统的数据处理能 力，并拓展了硬件的适用范围，在此基础上，设计了以...
- 王鹏李平康余俊尹长志
- 关键词：实时仿真目标跟踪系统
- 基于双目视觉轮式机器人的目标检测与定位跟踪研究
- 随着科技的不断发展,视觉机器人在人类的生产生活中得到了越来越多的应用。而双目视觉移动机器人是其中最活跃的分支之一,得到了越来越多的重视。本文以移动机器人作为双目视觉的搭载平台,研究了双目移动机器人对动、静态目标检测与定位...
- 尹长志
- 关键词：双目视觉YCBCR颜色空间
- 文献传递
- 一种多宿主机构架的xPC实时仿真系统
- 2011年
- 在讨论了MATLAB环境下实时仿真实现方法的基础上,提出一种以"多宿主机"为构架的xPC实时仿真系统.相比于传统xPC系统,该系统大幅度提高了实时仿真系统的数据处理能力,并拓展了硬件的适用范围.在此基础上,设计了以2台宿主机、1台目标机为主结构的双目视觉2轮机器人实时目标跟踪系统;同时,辅以M文件-S函数驱动GUI的实时监控界面,增强了系统的动态监控能力.最后,经实际测试验证了所提出的多宿主机构架能够有效地应用于实时仿真系统的开发.
- 王鹏李平康余俊尹长志
- 关键词：实时仿真目标跟踪系统
