庄乾霞
- 作品数：2 被引量：9H指数：1
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：文化科学机械工程一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 压电自感知执行器的研究与开发
- 课题来源于国家自然科学基金项目(69774020)-《微型压电执行器的集成原理与控制系统的研究》,该课题重点研究压电传感器与执行器的集成原理及实现方法.一般测试系统中,传感器和执行器是不可缺少的元件,传感器和执行器为相互...
- 庄乾霞
- 关键词：压电陶瓷自感知执行器状态观测器
- 文献传递
- 自感知压电微夹钳研究被引量：9
- 2004年
- 采用双晶片型压电悬臂梁制作一种双悬臂梁结构的微夹钳,可用于微操作系统中的微夹持器.在一般微操作系统中,需要外加微力传感器才能组成闭环控制系统,这必将影响夹钳的工作特性.为简化系统,借助于电荷提取电路提取压电双晶片上的电荷,并通过软件进行状态观测,可直接得到压电夹钳尖端上的夹持力,同时还能观测到夹钳尖端的位移,称其为自感知执行器.实验证明了上述自感知方法的有效性.
- 庄乾霞孙宝元董维杰
- 关键词：压电力传感器微操作系统执行器悬臂梁自感
