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康庆生

作品数：22 被引量：12H指数：2
供职机构：航天晨光股份有限公司更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 5篇视觉伺服
  • 5篇伺服
  • 4篇无标定
  • 3篇图像
  • 3篇燃具
  • 3篇燃烧
  • 3篇燃烧器
  • 3篇控制系统
  • 3篇机器人
  • 2篇弹性元件
  • 2篇导热
  • 2篇导热性能
  • 2篇雅可比
  • 2篇雅可比矩阵
  • 2篇预成型
  • 2篇运动件
  • 2篇试验结果
  • 2篇图案
  • 2篇图像雅可比矩...
  • 2篇喷嘴

机构

  • 16篇航天晨光股份...
  • 6篇东南大学
  • 2篇江苏信息职业...

作者

  • 22篇康庆生
  • 8篇撒世国
  • 8篇胡宁生
  • 7篇徐锦新
  • 5篇孟正大
  • 4篇胡鹏
  • 4篇戴先中
  • 4篇陈斌虎
  • 4篇荆天绥
  • 4篇顾益虎
  • 3篇沈硕经
  • 3篇于广智
  • 2篇陆锦军
  • 2篇张毅
  • 2篇朱晶
  • 2篇胡毅
  • 2篇顾正刚
  • 1篇季明慧
  • 1篇宋平
  • 1篇余正平

传媒

  • 2篇四川大学学报...
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇机械制造
  • 1篇机器人
  • 1篇航天制造技术
  • 1篇第十三届全国...

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2012
  • 2篇2011
  • 2篇2009
  • 4篇2008
  • 4篇2007
  • 1篇2006
  • 3篇2005
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
在三维异形曲面腐蚀复杂图案的方法
本发明涉及一种在三维异形曲面腐蚀复杂图案的方法，属于光化学加工技术领域。该方法步骤为：二次照相曝光；在待腐蚀三维异形曲面上覆盖一层感光胶及透光油脂；将曝光成像后感光塑料薄膜贴附在三维异形曲面上；选择两侧图案可以对接处将裕...
胡宁生撒世国胡鹏康庆生徐锦新张毅
文献传递
心形曲锥异形薄壁筒体无缝成型方法
本发明涉及一种心形曲锥异形薄壁筒体无缝成型方法，属于冷压加工成型技术领域。该方法通过落料、预成型、初成型、压槽、弧度成型、校形工序妥善解决了心形曲锥异形薄壁筒体无缝成型的难题，投入批生产后，效率高，质量稳定，因此切实可行...
胡宁生撒世国康庆生徐锦新胡鹏
文献传递
图像雅可比矩阵伪逆估计在视觉伺服中的应用被引量：10
2006年
在一般无标定视觉伺服算法的基础上,提出了一种基于递推最小二乘法估计图像雅可比矩阵伪逆的无标定视觉伺服算法.这种方法无需计算雅可比矩阵伪逆.针对固定目标,文中给出了比例控制算法的稳定性条件.针对运动目标,推导了基于图像雅可比矩阵伪逆估计的伪高斯—牛顿视觉伺服算法和信任区视觉伺服算法.最后,仿真验证了三种视觉伺服算法的有效性.
康庆生孟正大戴先中
关键词：伪逆图像雅可比矩阵视觉伺服无标定
螺旋缠绕管及专用成型设备
本实用新型涉及一种螺旋缠绕管，同时还涉及专用成型设备。该管的管壁由带材连续缠绕构成，至少由两层同时缠绕的带材构成，相邻各层带材的边缘相互等间距搭接。这样，可以形成十分有规律的管壁，使螺旋缠绕管具有理想的气密性和强度，从而...
徐锦新季明慧康庆生
文献传递
心形曲锥异形薄壁筒体无缝成型方法
本发明涉及一种心形曲锥异形薄壁筒体无缝成型方法，属于冷压加工成型技术领域。该方法通过落料、预成型、初成型、压槽、弧度成型、校形工序妥善解决了心形曲锥异形薄壁筒体无缝成型的难题，投入批生产后，效率高，质量稳定，因此切实可行...
胡宁生撒世国康庆生徐锦新胡鹏
文献传递
金属反射型保温块导热性能的测量控制系统及测量方法
本发明涉及一种金属反射型保温块导热性能的测量控制系统及测量方法，包括圆管加热装置、平板加热装置、圆管PLC系统、平板PLC系统和PC显控系统，圆管加热设备分为计量段加热管和两个防护段加热管，平板加热设备分为计量箱和防护箱...
陈海云康庆生陈斌虎沈硕经孔旭东
回旋式燃烧器
本实用新型涉及一种回旋式燃烧器，属于燃器燃具技术领域。该燃烧器包括喷嘴，所述喷嘴间隔分布在空心的水平连接环上，所述连接环的连通进气管。其优点是可以使气体充分燃烧，具有稳定的消烟功能，火焰清彻明亮，焰形规则饱满，燃烧稳定，...
荆天绥胡宁生撒世国于广智顾益虎康庆生
文献传递
一种波纹管外压疲劳试验设备
本发明涉及一种波纹管外压疲劳试验设备，属于疲劳试验设备技术领域。该设备包括筒体和曲柄滑块机构；筒体装有下底板和上底板；下底板与下波纹管的下端密封连接，下波纹管的上端与连接块的下端密封连接，连接块的上端与上波纹管的下端密封...
徐锦新胡毅康庆生陈斌虎朱晶
信息融合下的无标定视觉伺服
2012年
本文在理论推导的基础上,针对手眼系统无标定视觉伺服,提出一种信息融合方法.由超声测距得到机械手末端与目标间的距离,在基于伪逆估计的信息融合无标定视觉伺服完成平面视觉伺服的同时,向目标靠近,实现单摄像机系统在三维空间的视觉伺服.仿真研究验证了文中提出的信息融合方法的有效性.
顾正刚康庆生陆锦军
关键词：信息融合无标定视觉伺服
基于图像雅克比矩阵伪逆的视觉伺服研究
本文以国家863项目《仿人机器人柔顺性控制技术研究》为背景，对基于图像雅可比矩阵伪逆的视觉伺服进行了深入的研究。针对经典无标定视觉伺服，在线估计图像雅可比矩阵后需要再求其伪逆，算法存在奇异以及基于图像的视觉伺服完全忽略了...
康庆生
关键词：机器人视觉伺服
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