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张华

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：江汉石油学院机械工程学院机械工程系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇石油
  • 1篇石油机械
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真模型

机构

  • 1篇江汉石油学院

作者

  • 1篇周志宏
  • 1篇张华
  • 1篇汪建华

传媒

  • 1篇石油机械

年份

  • 1篇2002
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于任务坐标的多轴联动系统控制与仿真
2002年
为了研究三轴联动系统控制与仿真问题 ,引入运动任务坐标系和相应的坐标变换特性 ,阐述了在任务坐标系下的轮廓加工问题 ,构造了能够解决在任务坐标系中轮廓跟踪问题的控制规律 ,依据控制规律建立了Simulink模型 ,并用算例进行检验。检验结果表明 ,与PID伺服控制器相比 ,三轴联动系统显示出更高的轮廓跟踪精度。建立的仿真模型可以为进一步研究和设计性能优良的控制系统提供手段。
周志宏汪建华张华
关键词：石油机械仿真模型
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