张培强
- 作品数：6 被引量：22H指数：1
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- 基于递推最小二乘法的炮控系统参数辨识仿真被引量：22
- 2013年
- 炮控系统内部结构复杂,机理建模很难建立其较为客观的数学模型,针对这一问题,提出用递推最小二乘法对某型战车炮控系统辨识建模。首先对试验进行了设计,测得了某种工况下的炮塔速度阶跃输出曲线,并用跟踪微分滤波器对所得曲线进行了去噪处理,找出了被控对象的输入输出数据;其次运用递推最小二乘法对假定模型进行了模型参数估计,得到了被控对象的模型参数;最后用阶跃响应性能指标误差评价法对模型的有效性进行了验证。结果表明,该方法能准确地实现炮控系统的模型辨识,所建模型是有效可行的。
- 单东升张培强吴耀武李超王阳
- 关键词：递推最小二乘法炮控系统去噪处理
- 基于递推最小二乘法的炮控系统参数辨识仿真
- 炮控系统内部结构复杂，机理建模很难建立其较为客观的数学模型，针对这一问题，提出用递推最小二乘法对某型战车炮控系统辨识建模。首先对试验进行了设计，测得了某种工况下的炮塔速度阶跃输出曲线，并用跟踪微分滤波器对所得曲线进行了去...
- 单东升张培强吴耀武李超王阳
- 关键词：递推最小二乘法炮控系统去噪处理
- 武器稳定系统模型参数辨识研究
- 2013年
- 武器稳定系统是一个复杂的非线性系统,传统的机理建模得出的模型并不准确,针对这一问题,文章运用系统辨识的相关理论进行了模型参数辨识。通过实车试验测得了系统输入输出数据,设计了跟踪微分滤波器对数据进行了处理,运用递推最小二乘算法对假定模型进行了参数估计,对参数辨识结果进行了验证,得出了满意的数学模型。同时,在数学上证明了递推最小二乘算法的收敛性,以及该模型在仿真试验中的有效性。
- 张培强单东升
- 关键词：系统辨识递推最小二乘法
- 某型步战车炮控系统的新型LADRC控制器设计
- 2014年
- 针对工程实际中量测输出含有噪声这一问题,设计了以带有滤波器的新型扩张状态观测器为核心的新型线性自抗扰(LADRC)控制器。基于某型步战车实测数据,运用递推最小二乘法对模型参数进行辨识,从而得到炮控系统模型。分别用PID控制器,LADRC控制器和新型LADRC控制器进行了仿真。结果表明,新型LADRC的抗扰性和鲁棒性优于PID;当输出加入量测噪声时新型LADRC比LADRC控制效果有改善,两者都能够在保持控制系统原有特性基础上大幅提升炮控系统的稳定精度。
- 张培强单东升李超王阳
- 关键词：系统辨识递推最小二乘法炮控系统
- 基于AR模型的功率谱估计
- 基于AR模型法进行功率谱估计，采用自相关法、Burgs、协方差法和修正协方差法四种方法估计功率谱，通过陡更数据长度和模型参数大小进行matldb仿真并进，亍分析，得到了较好的功率谱估计，对工程应用有重要的价值。
- 单东升张培强李超
- 关键词：信号检测AR模型功率谱估计误差分析
- 某小型武器稳定系统的建模及仿真
- 2013年
- 针对某小型武器稳定系统稳定精度差的问题,构建了其控制系统的数学模型,通过仿真施加试验台架扰动信号,对现系统采用的传统PID控制器进行仿真计算,得到其动态稳定精度,并把得到的和定型试验稳定精度数据对应的外扰模拟信号作为改造后系统的标准扰动输入,对线性自抗扰控制器进行了比对仿真研究。仿真结果表明,系统采用线性自抗扰控制器具有响应速度快、稳定精度高、抗扰能力强的优点。这一方法得到的仿真结果和实车具有较高一致性,可以有效解决实车参数调试困难的问题。
- 单东升李超魏巍张培强
