张庭亮
- 作品数:29 被引量:62H指数:5
- 供职机构:安阳工学院电子信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金:黑龙江省自然科学基金黑龙江省博士后基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术农业科学电气工程文化科学更多>>
- 基于Markov-SA算法的树木图像分割被引量:2
- 2013年
- 为了实现对树木图像的分割,建立了Markov随机场分割模型,采用模拟退火法(SA)确定合适的系统参数,并将Markov随机场模型与模拟退火算法结合,分割出目标图像。试验结果表明,基于Markov-SA算法的树木图像分割突出了树木图像的一些细节,使要分割的目标图像更加清晰。
- 白雪冰祝贺张庭亮
- 关键词:MARKOV随机场
- 说话人识别综述被引量:1
- 2017年
- 生物识别,是通过生物信息来识别人身份的技术,说话人识别是一种通过人的声音来识别人身份的技术。说话人识别是生物识别领域的重要研究课题之一。本文首先介绍说话人识别的背景和研究意义;其次介绍目前在说话人特征提取方面所采用的方法;再次介绍说话人识别方面所采用的方法研究;最后分析说话人识别的研究困难和未来发展趋势。
- 甄倩倩张庭亮
- 关键词:生物识别说话人识别特征提取
- 基于STM32与HLW8012的单相智能电表的设计被引量:8
- 2017年
- 单相智能电表是一种电能计量工具,随着物联网的快速发展,智能单相计量电表逐渐走进人们的生活。针对电力系统使用机械式单相计量电表出现的功耗大、精度低与抄表人工成本问题,系统以STM32为主控,HLW8012为单相计量芯片,实现电压、电流、功率实时显示及电量计量,无线抄表等功能。系统电量计量精度为0.3%,功耗低,易于观察,可实现无线抄表功能。
- 张庭亮甄倩倩杨满意
- 关键词:无线抄表
- 基于LED的可见光短距音频通信系统设计被引量:1
- 2017年
- 文章研究了基于LED的可见光短距音频通信系统设计,发射端采用S9014多级放大及调制,接收端采用光电PIN管检测光亮变化,TDA2030前置放大后,RC二阶低通滤波器对信号进行解调,采用LM386设计音频信号放大器,测试结果表明,系统可以实现短距音频可见光传输。
- 张庭亮甄倩倩王义飞
- 关键词:LED可见光
- 基于BP神经网络的机械臂轨迹控制研究被引量:1
- 2016年
- 针对六自由度机械臂耦合性强、时变、非线性等性能,基于拉格朗日动力学建模方法,文章采用BP神经网络逼近模型,实现高精度轨迹跟踪。该方法根据六自由度机械臂本体采集的数据进行黑箱辨识建模解耦,建模过程采用BP神经网络逼近,提升建模精度、简化建模过程。针对解耦后的系统,还需建立PID闭环控制器进一步实现轨迹跟踪控制。仿真及实验结果表明,基于BP神经网络的PID控制器能够改善系统的鲁棒性和稳定性,并有效抑制抖动。
- 王頔李正斌张庭亮
- 关键词:BP神经网络六自由度机械臂轨迹跟踪控制
- 虹膜图像采集噪声滤除算法对比研究被引量:1
- 2017年
- 虹膜图像噪声滤除一定程度上决定了识别的准确度,采集系统产生的椒盐噪声、高斯噪声与光源点噪声,采用空域滤波、频域滤波与形态学滤波方法分别滤除,对滤除结果进行分析。虹膜库图像测试结果表明,本文所采用的方法可以有效的滤除采集噪声,为虹膜识别提供更多有效特征点数据。
- 张庭亮甄倩倩
- 关键词:椒盐噪声高斯噪声滤波算法
- 一种基于Snake模型改进的虹膜边界定位算法被引量:1
- 2017年
- 为了提高虹膜边界识别的准确度,分析基于Hough变换虹膜边界定位算法存在的问题,提出一种基于Snake模型改进的虹膜边界定位算法。在虹膜图像库中进行测试,实验结果表明,该算法定位准确度有所提高。
- 张庭亮甄倩倩
- 关键词:HOUGH变换SNAKE模型
- 基于改进GAC模型的充电插座定位研究
- 2017年
- 为了达到机器人自主充电的目的,需要定位墙壁上的充电插座,文章采用一种改进的GAC模型算法对插座图像进行定位,该模型能够克服传统的GAC模型欠定位的缺点。在真实取景的图像中进行实验,实验结果表明,改进的GAC模型算法在插孔定位上具有可行性、快速性和准确性。
- 甄倩倩张庭亮
- 关键词:机器人GAC模型
- 步态识别技术研究进展被引量:2
- 2017年
- 步态识别是一种通过人的行走方式识别人身份的技术,是生物识别领域的重要研究课题之一.首先介绍步态识别的背景和研究意义;其次介绍在步态分割、特征提取、步态识别方面的研究现状;最后分析步态识别的研究困难和未来发展趋势.
- 甄倩倩张庭亮
- 关键词:生物识别步态识别特征提取分类器
- 基于k-mean聚类与灰度梯度最大熵的树木图像分割被引量:4
- 2014年
- 提出一种基于k-mean聚类与灰度-梯度最大熵的树木图像分割算法,将要处理的树木彩色图像在RGB颜色空间下进行基k-mean聚类,通过选取合适的类参数实现初分割。由于灰度-梯度空间清晰地描绘图像中各个像素点的灰度、梯度的分布规律及图像目标与背景之间的边缘情况,采用灰度-梯度最大熵算法进行精分割,结合形态学后处理提取图像边缘最终将获得更理想的独立目标图像。与二维最大熵分割方法比较的实验结果表明,灰度-梯度最大熵算法提高了树木图像分割的准确度。
- 白雪冰陈凯郭景秋祝贺张庭亮