张志献
- 作品数：97 被引量：75H指数：6
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划山东省自然科学基金山东省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学文化科学交通运输工程更多>>
- 仿人形义肢的脑电-语音控制系统及工作方法
- 本发明公开了一种仿人形义肢的脑电-语音控制系统及工作方法，它由脑电信号采集与识别装置、语音信号采集与识别装置、随机目标实时定位装置和控制装置四部分组成。由脑电信号采集与识别装置来实现脑电信号的采集与处理；由语音信号采集与...
- 王传江樊炳辉孙爱芹李可永贾朝川杨婷江浩张志献徐文尚
- 可重组蚕-蛇混合形机器人及由其构成的搜救机器人系统
- 本发明可重组蚕-蛇混合形机器人，包括蛇头和本体，本体的每个单体上安装有测控和信息传输单元及线缆，单体设有导航定位系统、信息系统、行进驱动装置、线缆回转装置、控制器和单体接口，各单体通过线缆和单体接口依次相互串连在一起；由...
- 刘小峰张志献杨俊卿槐瑞托苏学成
- 文献传递
- 喷浆机器人的设计与实现被引量：1
- 2003年
- 介绍喷浆的过程和工艺 ,阐述了大、中、小三种型号喷浆机器人的整体结构、动作原理以及发明创新点。实践证明 ,该系列喷浆机器人具有很高的可靠性和稳定性 ,实用性强 ,完全能够满足实际工程应用的需要。
- 李云江张志献荣学文樊炳辉
- 关键词：喷浆机器人稳定性喷浆
- 基于人工蜂群的电机分数阶速度控制器的设计
- 2015年
- 分数阶PIλ控制器相比于传统的PI控制器有着更好的控制性能,特别适合对动态性能要求较高的伺服系统,但分数阶控制器的参数整定困难,不易应用。在建立伺服电机分数阶PIλ速度控制系统模型和参数整定策略的基础上引入人工蜂群智能算法求解包含未知参数的非线性超越方程组,并根据标准的人工蜂群算法的不足,提出了一种优化搜索区域并增加最优位置引导的搜索算法,增强了蜂群的局部开发能力,提高了蜂群算法的收敛速度和精度。仿真和实际实验的结果验证了该方法的可行性。
- 黄梁松李玉霞张志献朱苏宁
- 关键词：伺服系统分数阶控制器人工蜂群算法参数整定
- 水泥储罐清理机械手
- 本发明公开了一种水泥储罐清理机械手，特征是包括手动调心机构、定位臂、定位臂俯仰机构、工作臂、工作臂回转及俯仰机构、电控柜和气压站；手动调心机构设置在水泥储罐人孔上；定位臂俯仰机构与工作臂回转及俯仰机构联结在一起，并通过钢...
- 张志献刘宝军王传江朱苏宁李玉霞
- 文献传递
- 一种与双体船配套使用的水面救援打捞机构
- 本发明公开了一种与双体船配套使用的水面救援打捞机构，与双体船连接，布置在双体船的后方，其包括升降驱动机构、联杆机构和平衡联杆机构；联杆机构上的打捞框在升降驱动机构的作用下，执行垂直方向的运动，在联动机构的作用下执行水平方...
- 张志献王传江于文龙苏齐
- 文献传递
- 一种微克粉剂自动称重装置
- 本发明公开了一种微克粉剂自动称重装置，涉及微量称重技术领域，包括从上往下依次设置的供料结构、细分结构、称重结构和容器转移结构，供料结构包括料斗，料斗出料口上设置有第一细分网，第一细分网上设置有供粉剂落下的第一网孔，第一驱...
- 张志献赵晨张霆赵沛洲赵亚宁袁康海
- 大臂关节气动平衡结构
- 本实用新型公开了一种大臂关节气动平衡结构，它是一种演化的空间摆动导杆机构，该空间摆动导杆机构由固定在机架上的上球铰支座和下球铰支座、一个铰接在上球铰支座上的拐状杆和一个两端分别铰接在下球铰支座与拐状杆一端的气动支撑杆共同...
- 樊炳辉张志献江浩孙高祚孙爱芹王传江徐文尚邹吉祥樊东哲
- 文献传递
- 立柱式油罐喷涂机器人的腰转机构
- 本发明公开一种立柱式油罐喷涂机器人的腰转机构，它主要由回转机构和上、下滚动机构构成。腰转部分的整体框架呈长方笼型，框架的上方端部分别与腰支座的左、右端面连接；腰支座的对称两侧分别固定有一个相同的接盘座，通过转轴与连接盘连...
- 李玉霞张志献黄粱松朱苏宁盖文东
- 文献传递
- 仿人形机械手上臂
- 本发明公开了一种仿人形机械手上臂，其特征在于，它包括肩关节、机械大臂和肘部关节；所述的肩关节具有大臂绕肩部转动和大臂绕肩部摆动两个自由度，通过直流伺服电机实现大臂绕肩部转动，通过直流电机实现大臂绕肩部摆动；所述的肘部关节...
- 张志献樊炳辉江浩王传江孙爱芹徐文尚孙高祚
- 文献传递
