张金亮
- 作品数：87 被引量：76H指数：4
- 供职机构：湖北汽车工业学院电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：湖北省教育科学“十二五”规划课题湖北省高等学校省级教学研究项目湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程文化科学更多>>
- 基于改进LADRC的永磁同步电机矢量控制
- 2024年
- 为提高永磁同步电机矢量控制系统响应速度和抗扰动能力,提出改进线性自抗扰控制器(LADRC)。基于误差控制原理设计了改进线性扩张状态观测器(LESO),利用时域分析法验证了改进LESO的稳定性,利用频域分析法验证了改进LESO的抗干扰能力。基于MATLAB/Simulink建立仿真模型,对比分析改进LADRC与传统LADRC的控制效果。仿真结果表明,改进LADRC具有更快的响应速度和更强的抗干扰能力。
- 田科科简炜张金亮彭国生陈宇峰贺正豪
- 关键词：永磁同步电机时域分析频域分析
- 一种汽车管梁测量装置
- 本实用新型公开了一种汽车管梁测量装置，所述测量装置包括2个相机、2个镜头、2个高准直平行背光源、机架、图像处理单元、2个步进传送单元；所述机架用于放置汽车管梁；所述步进传送单元用于传送汽车管梁；所述相机、镜头、高准直平行...
- 车凯陈宇峰向郑涛张金亮贾蓉江学焕张涛周鹏简炜
- 文献传递
- 一种基于GAPSO-SVM模型的行驶工况识别方法及系统
- 本发明属于车辆行驶工况识别技术领域，公开了一种基于GAPSO‑SVM模型的行驶工况识别方法及系统，基于GAPSO‑SVM模型的行驶工况识别方法包括：行驶工况样本获取；样本特征提取及预处理；基于GAPSO‑SVM模型的行驶...
- 向郑涛陈宇峰孙晶云张金亮彭国生车凯江学焕张涛贾蓉徐联冰简炜周鹏
- 文献传递
- 改进扩张状态观测器的PMSM自抗扰控制策略
- 2024年
- 为增强永磁同步电机伺服系统对负载扰动、电机参数摄动等工况的鲁棒性,提出一种改进自抗扰速度环控制策略。设计级联非线性扩张状态观测器估计系统总扰动,NESO1观测系统扰动,NESO2将NESO1观测扰动作为已知部分观测剩余扰动,减小传统非线性扩张状态观测器对扰动的观测误差。针对传统非线性fal函数存在拐点不光滑连续,易导致系统震颤的问题,设计一种newfal非线性函数并应用到级联NESO的改进结构中。基于MATLAB/Simulink平台搭建模型,仿真结果表明改进自抗扰控制对速度变化、负载扰动、参数摄动等具有较强的鲁棒性。newfal-CADRC相较于传统ADRC速度稳态误差、负载突变变化值以及恢复时间分别减少约36%、59%、66%。最后在1 kW的实际系统平台上进行验证。综合仿真和实物实验,充分证明了改进的控制策略对负载扰动、斜坡负载扰动具有较好的鲁棒性,对参数摄动、噪声影响具有较好的抵抗能力。
- 简炜胡文涛彭国生朱敦滨张金亮
- 关键词：永磁同步电机自抗扰控制非线性函数
- 校车安全刷卡装置
- 本实用新型涉及用于车车通信本实用新型涉及一种校车安全刷卡装置，其包括外壳和电路板；电路板集成有电源模块以及由电源模块供电的主控制器模块、RFID刷卡模块、GSM通信模块、北斗定位信息采集模块、FLASH存储模块、语音模块...
- 张涛陈宇峰王思山江学焕向郑涛简炜史小平周鹏张金亮
- 文献传递
- 一种电机控制系统及CAN通信方法
- 本发明属于电机调控技术领域，公开了一种电机控制系统及CAN通信方法，旋转变压器用于实时的采集电机的速度和绝对位置角度信息；旋变解码芯片用于将旋转变压器端输出的模拟信号转换为数字信号，再将数字信号传递给DSP处理器做处理；...
- 陈宇峰彭国生黄海波张金亮贾蓉江学焕车凯简炜张涛周鹏向郑涛徐联冰张泽麟程诗卿
- 文献传递
- 一种基于图像处理的钢管测量装置和方法
- 本发明公开了一种基于图像处理的钢管测量装置和方法，所述测量装置包括机架、图像采集与处理单元、步进传送单元、测重单元；所述机架用于放置钢管；所述步进传送单元用于传送钢管；所述测重单元用于测量钢管的重量；所述图像采集与处理单...
- 陈宇峰车凯向郑涛张金亮贾蓉江学焕张涛周鹏简炜
- 文献传递
- 一种基于北斗的高精度定位导航系统
- 本实用新型涉及一种基于北斗的高精度定位导航系统，其包括处理器模块以及与所述处理器模块电连接的北斗定位模块、加速仪、陀螺仪、电子罗盘模块、WiFi+BT模块、显示器、前后置摄像头和接口模块；所述北斗定位模块与所述处理器模块...
- 张金亮周鹏车凯陈宇峰向郑涛简炜张涛贾蓉江学焕
- 文献传递
- 基于改进型SMO的PMSM无传感器控制研究
- 2024年
- 针对传统滑模观测器(SMO)对永磁同步电机(PMSM)反电动势估计存在高频抖动而导致位置和转速误差较大的问题,分析设计了一种新型滑模观测器。首先,从滑模变结构控制原理出发,分析了传统SMO中控制函数的不足,其次,设计了新型控制函数,改善传统滑模观测器因使用开关函数造成估算值抖动过大的问题;同时使用频率自适应复系数滤波器代替传统的低通滤波器,提升估计转子位置和转速的精度。最后,在Matlab/Simulink平台搭建了算法仿真,仿真结果表明,该观测器能够很好地观测跟踪电机转速和其转子位置,能有效抑制高频抖振,提高滑模观测器估算精度,提高了PMSM无传感控制系统的稳定性。
- 李宁江学焕张德志张金亮彭国生董万建
- 关键词：滑模观测器无传感器控制
- 一种智能多功能机械手测试平台系统及测试方法
- 本发明属于机械手设备领域，公开了一种智能多功能机械手测试平台系统及测试方法，该系统具体包括：模型准确性改进单元、计算资源改进单元、动态负载和循环测试问题解决单元。模型准确性改进单元通过优化学习模型的参数、结构和训练方法来...
- 贾蓉张金亮车凯彭国生
