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反射镜式光电系统光路内嵌复合轴稳定误差分析: 2024年; 为满足各类装备平台对反射镜式光电系统光路内嵌复合轴高精度稳定的需求,针对实际研制中各类误差源相互耦合难以控制的难题,文中基于反射镜式光电系统光路内嵌复合轴稳定的原理,从理论上分析了快速反射镜角度与瞄准线角度关系线性化、陀螺和快速反射镜安装正交性误差以及快速反射镜测角精度对系统瞄准线稳定误差的影响,建立了瞄准线稳定误差与上述影响因素之间量化数学模型,并根据量化模型开展了计算仿真实验。仿真结果表明,在瞄准线稳定误差要求为2μrad级别时,快速反射镜角度与瞄准线偏转角度关系不能采用简化的线性化处理,陀螺安装误差应小于0.005 mrad,快速反射镜的安装误差应小于0.003 mrad,快速反射镜的测角精度应达到0.001 mrad。在实际应用中,在保证快速反射镜测角精度的基础上,应对陀螺和快速反射镜安装误差进行校准补偿,确保陀螺和快速反射镜安装误差产生的瞄准线稳定误差绝对值之和小于瞄准线稳定精度要求。; 李红光彭富伦吴少博于帅白创飞; 关键词：误差分析

光学和光子学微透镜阵列第4部分：几何特性测试方法: 本文件描述了测试参数、测试原理、测试设备、测试准备，描述了测试程序及测试结果告等内容。本文件适用于表面浮雕结构的微透镜阵列和梯度折射率微透镜阵列几何特性的测试。; 彭富伦张为国叶大华孟银霞任均宇孟凡萍汪巘松吴建斌曹毓金利剑李泽源土克旭

一种改进的基于Hough变换的道路图像检测方法被引量：14: 2016年; 传统的Hough变换检测方法由于计算量大、实时性差以及受图像噪声影响较大等缺点,不能较为准确地进行实际道路的检测。鉴于此,提出了一种改进的基于Hough变换的道路图像检测方法。该方法在对实际道路形态建模分析的基础上,针对有/无路面标识以及存在其他干扰因素的结构化道路,均能有效剔除实际道路图像中的干扰因素并准确检测出道路边缘,且检测时间均在200ms以内。; 李晓航郭佳郭佳米建军彭富伦石波; 关键词：HOUGH变换

无人机轨迹跟踪控制方法研究综述: 2024年; 随着无人机技术的不断发展,无人机轨迹跟踪控制技术受到了越来越多的关注。将无人机轨迹跟踪控制方法进行了综合分类,针对无人机轨迹跟踪控制的难点,对各类控制方法中的常用控制算法的特点进行了分析并介绍了当前控制算法研究状况,最后分析了无人机轨迹跟踪控制发展的挑战、研究重点和方向。; 高润泽李红光彭富伦; 关键词：无人机轨迹跟踪控制鲁棒性抗干扰快速性

车载光电侦察系统目标定位及误差分析被引量：10: 2014年; 车载光电侦察系统在目标定位过程中,由于光电平台、惯导系统的工作方式及安装位置差异,在建立光电平台坐标系、惯导系统坐标系、本地坐标系、地心坐标系、基于参考椭球的经纬度表示等一系列坐标系基础上,推导出目标定位模型,计算出目标的经纬度和高程,实现对目标的精确定位。通过模型对光电侦察系统的主要误差源进行分析和试验仿真,结果表明该模型能够保证对目标定位精度的要求。外场实验结果表明:系统目标定位精度优于15m。; 彭富伦王静吴颐雷郭城; 关键词：光电侦察误差分析

基于动基座自动调平控制策略研究: 2022年; 自动调平控制技术是为了解决动基座上的搜跟系统360°全域周扫过程中,俯仰与大地水平角度实时保持的问题。该系统是在速率闭环稳定的基础上,采用倾角传感器构成空间位置环,形成位置与速率双闭环,实现系统瞄准线的自动调平。针对平台控制的关键−自动调平技术,着重分析了倾角传感器与平台万向架角度构成的空间位置环,理论推导出搜跟系统的瞄准线与水平面夹角的关系,并进行系统控制分析和仿真。最终仿真分析结果与实际测试结果基本吻合,满足系统的指标要求。; 郭新胜韩伟陈洪彩赵青林张楠彭富伦寿少峻; 关键词：自动调平动基座

一种改进的PCAC-YOLO目标算法在无人机参与城市作战目标检测中的应用: 2025年; 无人机在城市作战的复杂环境中,目标对象不仅种类繁多且密集分布,极易遭遇相互遮挡的情况;此外,由于无人机视角下的目标尺寸显著缩小,因此,检测过程中会出现漏检和误检的问题出现。针对以上问题提出了一种无人机目标检测算法PCAC-YOLO。为了增强遮挡目标边缘信息的表征能力,通过裁剪CBS层和添加基于相似度的激活模块(Similarity-Aware Activation Module,SimAM)注意力机制,设计了新的空间池化连接自注意力机制(Spatial Pooling Connect Self-Attention Mechanisms,SPCSM)模块。同时引入卷积特征提取模块Conv2Former,提高了模型对小目标特征的关注能力。实验结果表明,在AU-AIR数据集中,相较于原始的YOLOv7算法,Precision值增加至52.8%,提升了14.1%;mAP@0.5值增加至41.4%,提升了6.1%;mAP@0.5:0.95|small值为16.2%,提升了1.7%。该目标算法有效提升了在城市作战环境无人机视角下的目标检测准确率,证明了设计算法的有效性。; 彭富伦裴昊晨刘超李双全赵妍; 关键词：城市作战目标检测

一种无GPS/北斗的系留式旋翼自动定点起降平台及控制方法: 本发明属于多旋翼平台技术领域，具体涉及一种无GPS/北斗的系留式旋翼自动定点起降平台及控制方法，该平台包括：旋翼平台、系留缆、地面装置、升降定位装置、载荷；升降定位装置包括：光电定位组件、超声波定位组件；光电定位组件包括...; 李红光彭富伦姜旭胡正良李彰李双全张晓亮王娇颖郭新胜张奇贤强伟

使用CPLD实现对DALSA4口输出线阵CCDIT-P1的驱动被引量：1: 2005年; 本文分析研究了 DALSA公司 1 0 2 4元 4口输出线阵 CCD IT-P1在驱动中存在的诸多问题。针对 CCD IT-P1采用多口输出工艺、驱动频率要求高、驱动时序比较难于实现等问题 ,提出了使用 CPLD(ComplexProgrammable Logic Device)器件结合硬件编程语言 VHDL最终实现高频驱动的方法。与使用传统门电路实现高频驱动相比 ,该方法实现了大量门电路功能 ,解决了传统方法中大量高频门电路的干扰以及采购等问题 ,提高了驱动电路的集成化程度、抗干扰性能及可移植性能。实验表明 ,使用CPLD实现 CCD的驱动无论在电路设计 ,还是在系统集成和抗干扰等方面都表现出良好的性能 ,使系统十分简洁。; 彭富伦; 关键词：CPLD VHDL

车载桅杆倾斜量校正方法: 本发明提出一种车载桅杆倾斜量校正方法，在桅杆的底部及顶部安装基面上分别安装了两个高精度倾斜传感器，其中倾斜传感器C1安装在车体基面上，倾斜传感器C2安装在观瞄仪安装基面上，C1、C2的安装方向严格一致，通过倾斜传感器C1...; 彭富伦王静周丽华徐姣杰李琼李洁

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