徐剑 作品数:5 被引量:29 H指数:3 供职机构: 空军工程大学航空航天工程学院 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 电子电信 自动化与计算机技术 兵器科学与技术 更多>>
基于卡尔曼滤波和粒子滤波器级联模型的静基座惯导初始对准算法及仿真 被引量:7 2006年 传统静基座初始对准主要采用扩展卡尔曼滤波技术。扩展卡尔曼滤波器本质上要求系统近似线性。当近似线性要求得不到满足,会产生很大的偏差,大大降低对准精度,甚至会发散。粒子滤波是一种新出现的滤波技术,对模型不作线性限制,非常适于解决非线性问题,估计精度大大高于传统扩展卡尔曼滤波器。但是,要求维数不能太高,否则会产生计算灾难问题。惯导误差模型的维数较高,这使得粒子滤波技术无法实际应用于初始对准中。本文通过对静基座误差方程进行分析,提出了一种级联模型。将原有模型分解为级联的两个子模型,每个子模型的状态变量维数都很低,然后对两个子模型分别应用卡尔曼滤波器和粒子滤波器进行滤波处理。实验仿真结果表明,这种基于卡尔曼滤波器和粒子滤波器级联模型的算法降低了计算量,大大提高了初始对准的精度,具有重要的现实意义。 徐剑 毕笃彦 王洪迅 袁建国关键词:粒子滤波 扩展卡尔曼滤波 静基座 一种无气压高度信息辅助的地形导航系统 被引量:4 2005年 介绍了一种不依赖于气压高度信息的地形导航系统。该系统仅仅需要雷达高度表和惯导两种导航设备,不需要气压高度信息。实时测量的高程序列由惯导的高度通道和雷达高度表获得,首先对实测的和从电子地图中获得的地形高程序列分别进行零均值化处理,然后再运用相关法进行匹配。蒙特卡罗模拟仿真结果表明,新的系统解决了气压高度表精度不高所带来的问题,保持了与原有系统同样的精度,并且降低了成本。 徐剑 毕笃彦 袁建国关键词:气压高度表 雷达高度表 惯导 基于小波多尺度分析与GVF Snake的空中目标提取 被引量:17 2002年 提出一种新的空中目标提取和识别方法。该方法在运用 Bubble小波对图像进行多尺度分析的基础上 ,引入梯度矢量流蛇形曲线方法对空中目标轮廓进行提取 ,以实现对空中目标的识别。 黄志彦 曹春红 徐剑关键词:SNAKE模型 梯度矢量流 小波函数 多尺度分析 一种基于Particle Filter的攻击目标高度估计算法 被引量:1 2006年 利用目标高度估计确定目标攻击要害点是精确制导武器信息处理中的一个重要内容。传统方法主要有直接利用几何方法估计和扩展卡尔曼滤波器方法,这两种方法精度都不高。Partic le F ilter是一种新出现的滤波方法,在解决非线性问题中得到了广泛应用。利用Partic le F ilter设计了一种新的目标高度估计算法。该算法通过贝叶斯递推方法,避免了在测量方程非线性很强的时候,扩展卡尔曼滤波器不合理的线性化所带来的误差。仿真结果表明,这种基于Partic le F ilter的目标高度估计算法提高了估计精度和收敛的鲁棒性。 徐剑 毕笃彦 袁建国关键词:PARTICLE FILTER 扩展卡尔曼滤波 A MBE语音压缩算法在机车语音记录仪中的应用 2001年 IMBE和AMBE都是基于MBE技术的低比特率、高质量语音压缩算法 ,其优越的性能已得到国际公认 ,并植于DVS公司的AMBE2 0 0 0语音压缩芯片内。以AMBE2 0 0 0压缩芯片为核心实现的机车固态语音记录仪 ,具有智能化、全电子、记录时间长、可靠性高的特点 ,是保证铁路行车安全的重要设备 。 徐剑 吕振中关键词:多带激励 语音压缩