徐赞
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 供职机构：装甲兵工程学院控制工程系更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于实时小波的光纤陀螺阈值滤波被引量：2
- 2012年
- 为补偿姿态测量系统中光纤陀螺(Fiber Optic Gyroscope,FOG)的误差,根据光纤陀螺的静、动态误差在时频域上的分布,介绍了小波滤波的一般理论和方法,分析并比较了阈值和阈值函数的选取;采用数据滑动窗的方法实现了递推运算和实时的数据更新,对窗内数据进行周期对称延拓解决滤波信号的边界问题。仿真实验验证了实时小波阈值滤波在光纤陀螺信号处理中的可行性,得出了不同小波基函数的选取对滤波效果的影响,并验证了采用软硬阈值结合方法实时滤波的优越性,该实时滤波方法不仅提高了陀螺输出的稳定性和使用精度,且对光纤陀螺信号处理具有参考价值。
- 汤霞清程旭维张环徐赞
- 关键词：光纤陀螺阈值小波滤波
- 基于角速率输入的圆锥误差补偿算法
- 2012年
- 针对光纤陀螺姿态测量系统中利用角速率拟合角增量进行圆锥误差补偿精度下降的问题,在陀螺仪角速率输入下,采用参数解析法优化的三子样算法,直接利用陀螺的角速率输出进行圆锥误差补偿。同时考虑工程实际中滤波器的影响,推导滤波角速率输入下三子样误差补偿算法的具体表达形式。仿真分析表明:参数解析法优化的角速率输入圆锥误差补偿算法优于传统算法;而针对滤波器引入的不可忽略的算法误差,可通过修正圆锥算法系数进行补偿。
- 汤霞清程旭维张环徐赞
- 关键词：旋转矢量角速率滤波圆锥误差
- 基于AD7846和FPGA的数/模转换电路设计被引量：1
- 2012年
- 设计基于AD7846和FPGA的数/模转换电路,介绍AD7846的主要特点、基本结构、引脚功能和工作原理,设计基于AD7846转换芯片的数/模转换硬件电路,利用Verilog语言描述AD7846的控制时序,并给出具体的仿真结果。实践结果证明,该设计可行,可取代传统的"CPU+专用的数/模转换(D/A)芯片"设计结构,进一步提高系统的可靠性和抗干扰能力。
- 徐赞汤霞清郭理斌李广进
- 关键词：FPGAVERILOG语言电路设计
- 基于FPGA的光纤陀螺信号采集处理卡设计被引量：3
- 2012年
- 光纤陀螺姿态测量系统中的信号采集和处理是系统的一个重要环节;文章介绍了基于FPGA的光纤陀螺信号采集处理卡的设计过程,采用Verilog HDL实现FPGA内部逻辑电路设计,选用AD7846完成信号的数模转换,通过FPGA编程实现光纤陀螺的标定和误差补偿,设计了RS232/422通用异步串口通信硬件电路并在FPGA上实现了串口通信;实验结果表明:该卡能够准确实时地采集并按预定的设计处理光纤陀螺信号。
- 徐赞孙磊
- 关键词：光纤陀螺FPGA信号处理
