方明
- 作品数：51 被引量：172H指数：7
- 供职机构：长春理工大学更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金吉林省自然科学基金吉林省教育厅科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信建筑科学更多>>
- 一种智能视频监控系统架构方案设计被引量：4
- 2018年
- 针对传统视频监控系统主要为人工监控、事后取证,而且系统的架构设计比较单一,不能远程实时监控,没有对视频图像进行实时智能分析,无法对异常事件及时报警等问题,提出一套基于现有视频监控硬件实现自动智能分析及自动报警的智能视频监控系统解决方案。视频流解码模块增加缓冲机制,稳定了视频流的传输;数据处理单元利用硬件处理卡和多线程技术,集中管理了多种智能监控算法,提高了系统的吞吐量和性能;报警输出端支持多种消息传输机制,根据用户需求可以搭建不同的消息推送平台。根据所提出的架构方案,能够对现有监控系统进行升级改造,实现监控系统的智能化。
- 王显龙方明
- 关键词：智能视频监控多线程
- 一种水池自动清洗和净化的机器人
- 本发明提供了一种水池自动清洗和净化的机器人，包括遥控器和车体，所述车体设有车轮，所述车体上还安装有中央控制模块、电源及动力模块、纵向运输模块、横向运输模块、刷洗模块、传感器及感知模块。本发明的有益效果是：1.大幅度减少水...
- 张博宇田浩然方明
- 文献传递
- 一种具有中心对称分布规律的工业产品缺损检测方法
- 本发明涉及一种具有中心对称分布规律的工业产品的缺损检测方法，其特征在于具体步骤如下：获取图像上的感兴趣区域，及感兴趣区域的中心点坐标；对感兴趣区域的边缘图进行霍夫变换；对变换的结果有条件的向投票空间投票，对上述的二维投票...
- 方明葛庆财徐晶付飞蚺
- 融合掩码约束算法的Spindle Net行人重识别网络
- 2019年
- 行人重识别技术旨在解决不同摄像机下行人连续跟踪匹配问题,在现有的行人重识别算法的基础上引入实例分割策略,提高算法性能。首先在像素层面上识别目标轮廓,提取行人的掩码信息,掩码作为图片中行人最基本的特征之一,隐含了大量行人的信息,更有利于后续的特征提取和行人匹配。之后通过掩码约束算法学习的特征范围,能有效地提高特征的学习能力。实验结果表明,该方法在Shinpuhkan与Market-1501数据集中Top-1的准确率达到了3%的提升。
- 吴丹方明付飞蚺
- 关键词：掩码卷积神经网络
- 红外与可见光图像融合的U-GAN模型被引量：10
- 2020年
- 红外与可见光图像进行融合是解决单一传感器成像不足的有效手段,目的是得到适合人眼并有利于下一步应用和处理的融合图像。为解决大部分方法特征提取不全面,细节纹理丢失及公共数据集样本较少不利于训练等问题,提出一种用于图像融合的端到端网络结构。将U-net特有的卷积结构用于图像融合,最大程度地提取并保留源图像的重要特征信息。再通过生成对抗网络得到最后的融合结果,将U-net提取的特征输入生成器与包含红外图像的鉴别器进行对抗,得到训练模型。实验结果表示,所提算法能够得到轮廓清晰、纹理突出、目标明显的融合图像,SD、SF、SSIM、AG等指标明显得到提升。
- 陈卓方明柴旭付飞蚺苑丽红
- 关键词：图像融合红外图像
- 人工智能课程教学实践改革的探索与思考被引量：2
- 2013年
- 为更好地使学生理解和掌握人工智能的理论知识,培养学生的创新能力和实践能力,从改进教学形式、优化毕业设计选题、开展技能比赛、推进校企合作几方面提出了建议。
- 方明田野徐晶方向明
- 关键词：计算机人工智能教学实践教学改革
- 一种云代理针对多周期预留实例的实时分层选择方法
- 本发明涉及一种云代理针对多周期预留实例的实时分层选择方法。包括以下步骤：S1.云代理收集或预测用户的长周期，将每个用户的需求堆放在长周期内组成总需求，根据用户的需求将长周期均分为多个时刻，将用户的总需求均分成多个层；S2...
- 张博宇方明
- 文献传递
- 基于虚拟现实技术的机器人仿真设计研究被引量：8
- 2016年
- 随着科学技术的快速发展,机器人仿真技术也在不断进步,控制代码及仿真设计的改进与扩展,为机器人的实际应用提供条件。现代信息技术利用C++编程的方法构建虚拟现实空间,使机器人在原型设计上实现了其虚拟现实行走、跳跃、翻滚等一系列动作,为机器人仿真设计提供参考,并且根据模拟结果改进并完善机器人控制操作,从而满足用户自由拓展的空间。
- 方向明方明刘天元李博
- 关键词：虚拟现实机器人仿真
- 嵌入式轮式机器人实验平台设计与实现被引量：2
- 2016年
- 为解决科研用机器人价格昂贵、扩展性差的问题,给出嵌入式轮式机器人实验平台的设计。从平台硬件环境的搭建,Linux设备驱动程序开发,嵌入式多线程服务器的设计,上位机软件设计等,详细讨论了轮式机器人实验平台的设计及开发过程。该平台能通过MPU6050六轴传感器和HMC5883电子罗盘实时获取姿态角和航向角;能实时地将采集到的视频流及传感器数据发送到上位机客户端,同时接收并处理来自客户端的控制指令,进行运动控制、避障处理等。实验结果表明,该轮式机器人实验平台与PC之间数据及指令传输流畅稳定,造价低廉,功能丰富,模块化程度高,能满足开展机器视觉与导航等领域研究的要求。
- 张海涛方明付飞蚺
- 关键词：嵌入式系统
- 一种基于NAO机器人的单目视觉目标定位方法被引量：4
- 2014年
- 单目视觉定位在机器人视觉中具有重要的应用价值。结合光学成像原理、几何坐标变换以及相关的图像处理技术能够实现单目视觉目标定位。提出了一种基于RGB颜色空间的匹配滤波轮廓提取算法,进行特定目标的轮廓提取。该算法能精确、快速地计算出摄像机与目标物体之间的距离和角度信息,实现对特定目标的定位。基于NAO机器人平台的实际实验结果验证了该算法的有效性。
- 汤月娟徐晶司书哲方明盛煜
- 关键词：机器视觉机器人
