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朱正龙

作品数：15 被引量：3H指数：1
供职机构：国防科学技术大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇航空宇航科学...

主题

  • 12篇飞艇
  • 8篇航迹
  • 8篇航迹控制
  • 7篇滑模
  • 7篇闭环
  • 6篇闭环系统
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇终端滑模
  • 4篇鲁棒
  • 4篇航迹计算
  • 3篇鲁棒性
  • 3篇控制方法
  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇动力学模型
  • 2篇神经网络控制
  • 2篇神经网络控制...
  • 2篇欠驱动
  • 2篇自主飞艇

机构

  • 15篇国防科学技术...

作者

  • 15篇朱正龙
  • 15篇闫野
  • 14篇杨跃能
  • 9篇周洋
  • 9篇黄煦
  • 2篇温生林

传媒

  • 1篇宇航学报
  • 1篇2014中国...

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2017
  • 6篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2014
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
控制受限航天器变参数滑模姿态跟踪控制方法
本文研究了控制受限航天器的姿态跟踪控制问题。首先，推导了基于四元数描述的航天器姿态控制模型。然后，针对执行机构输出力矩受限条件下的姿态跟踪控制问题，给出了变参数滑模控制方法，并采用Lyapunov稳定性定理分析了控制系统...
邵汉斌闫野杨跃能朱正龙
关键词：四元数滑模控制姿态跟踪控制
一种飞艇神经网络终端滑模航迹控制方法
针对模型不确定条件下的飞艇航迹控制问题，本发明提供一种飞艇神经网络终端滑模航迹控制方法，首先由给定的指令航迹和实际航迹计算误差量，然后通过选取终端滑模函数，采用终端滑模控制方法设计航迹控制律，并采用神经网络逼近飞艇的不确...
杨跃能闫野周洋朱正龙黄煦刘二江
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一种飞艇模糊反步驻留控制方法
针对飞艇的驻留问题，本发明提供一种飞艇模糊反步驻留控制方法，首先由给定的指令位置、指令航向角和实际位置、实际航向角计算误差量，然后采用反步控制方法设计驻留控制律，并采用模糊系统逼近飞艇的不确定模型，得到驻留控制量。由该方...
杨跃能闫野朱正龙周洋徐博婷龚秋武
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一种飞艇三维航迹跟踪的反步神经网络控制方法
本发明涉及一种飞艇三维航迹跟踪的反步神经网络控制方法。针对飞艇的航迹跟踪控制问题，本发明建立了飞艇的非线性动力学模型；以此为受控对象，将非线性动力学模型分解为两个子系统，采用反步法为每个子系统设计Lyapunov函数和中...
杨跃能闫野朱正龙刘二江徐博婷
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一种飞艇非奇异终端滑模航迹控制方法
一种飞艇非奇异终端滑模航迹控制方法，首先由给定的指令航迹和实际航迹计算误差量，然后通过选取终端滑模函数，采用非奇异终端滑模控制方法设计航迹控制律，并应用Lyapunov稳定性理论证明控制系统的稳定性。实际应用中，飞艇航迹...
杨跃能闫野朱正龙黄煦温生林
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一种飞艇三维航迹跟踪的反步神经网络控制方法
本发明涉及一种飞艇三维航迹跟踪的反步神经网络控制方法。针对飞艇的航迹跟踪控制问题，本发明建立了飞艇的非线性动力学模型；以此为受控对象，将非线性动力学模型分解为两个子系统，采用反步法为每个子系统设计Lyapunov函数和中...
杨跃能闫野朱正龙刘二江徐博婷
一种自主飞艇定点驻留控制方法
本发明提出了一种自主飞艇定点驻留控制方法。针对自主飞艇的定点驻留问题，建立了飞艇驻留段的动力学模型；以此模型为受控对象，采用反步滑模控制方法设计了定点驻留控制律。由该方法控制的闭环系统能够有效地实现高精度定点控制，且具有...
杨跃能闫野朱正龙周洋黄煦刘二江
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一种欠驱动飞艇航迹跟踪控制方法
针对飞艇的航迹跟踪控制问题，本发明提供一种欠驱动飞艇航迹跟踪控制方法。首先根据期望航迹和实际航迹计算位置误差量，然后采用串级设计方法解算期望速度，再根据期望速度和实际速度设计航迹控制律，计算航迹控制量。实际应用中，飞艇航...
杨跃能闫野朱正龙周洋黄煦
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一种飞艇非奇异终端滑模航迹控制方法
一种飞艇非奇异终端滑模航迹控制方法，首先由给定的指令航迹和实际航迹计算误差量，然后通过选取终端滑模函数，采用非奇异终端滑模控制方法设计航迹控制律，并应用Lyapunov稳定性理论证明控制系统的稳定性。实际应用中，飞艇航迹...
杨跃能闫野朱正龙黄煦温生林
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一种飞艇神经网络终端滑模航迹控制方法
针对模型不确定条件下的飞艇航迹控制问题，本发明提供一种飞艇神经网络终端滑模航迹控制方法，首先由给定的指令航迹和实际航迹计算误差量，然后通过选取终端滑模函数，采用终端滑模控制方法设计航迹控制律，并采用神经网络逼近飞艇的不确...
杨跃能闫野周洋朱正龙黄煦刘二江
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