李大朋
- 作品数：28 被引量：6H指数：2
- 供职机构：中国科学院光电研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种基于深度学习的水下定位方法及系统
- 本发明实施例提供一种基于深度学习的水下定位方法及系统，该方法包括：获取目标对象周围的参考图像，参考图像中包含目标对象周围的参照对象；根据参照对象在水下的深度位置信息、参照对象与目标对象的距离信息，获取目标对象在水下的位置...
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- 文献传递
- 一种基于机器视觉的物品定位方法及定位装置
- 本发明实施例公开了一种基于机器视觉的物品定位方法及装置，所述方法包括：接收到一携带有搜索条件的指令，所述搜索条件为待定位物品的属性信息中的形状、尺寸、颜色的至少一个；在预先建立好的数据库中进行搜索，将符合所述搜索条件的物...
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- SAR系统分辨率对景象匹配概率的影响被引量：1
- 2011年
- 该文阐述了SAR系统分辨率对图像功率谱的影响。基于负指数函数模型,对SAR图像1维周向功率谱进行了理论建模,推导出匹配信噪比与系统分辨率之间的关系。从自相关函数方面入手,推导出SAR系统分辨率与独立像元数的理论关系公式,进而分析了SAR系统分辨率对图像独立像元数的影响。最终建立了SAR系统参数与匹配概率之间的联系。通过仿真分析及真实SAR图像的试验,结果表明:该理论模型可以很好地描述SAR系统分辨率与匹配信噪比和图像独立像元数之间的关系,为基于SAR的景象匹配自主导航系统的参数设计提供理论基础。
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- 关键词：合成孔径雷达景象匹配
- 对Jahangir组合式矩估计器的改进被引量：2
- 2012年
- 在M.Jahangir以常数为权的组合式矩估计器的基础上,给出一种以函数为权的组合式矩估计器,称为L-J估计器.其中,最优加权函数是根据U估计器与形状参数的单调关系,通过数论网格最优化算法搜索解出.大量仿真实验证实,在对K分布形状参数v大范围的参数估计中,L-J估计器在估计精度上,不但较Jahangir等提出的常数加权组合矩估计器的精度有显著提高,而且可与MLE(Maximum Likelihood Estimator)相当.特别是由于MLE作为渐进无偏估计量,需要充分大的样本长度才能达到最优,这就使得L-J估计器的估计精度可在样本长度较小时优于MLE.此外,L-J估计器无需迭代运算,因而在计算效率上,显著优于现有的ML估计器.
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- 关键词：K分布
- 空基伪卫星组网部署的航路规划算法被引量：1
- 2016年
- 针对以临近空间飞艇为平台的空基伪卫星组网问题,提出了一种空基伪卫星从初始位置到目标位置进行组网部署的航路规划算法。首先,通过梳理空基伪卫星组网的性能指标,设计了基于距离和几何精度因子(GDOP)的航路规划代价函数;然后,对航路规划的约束条件进行了分析,在稀疏A*算法的基础上,设计了距离代价和GDOP代价权重可自适应调整的空基伪卫星航路规划算法,并对规划出的航路采用Dubins曲线进行平滑;最后,通过仿真实验,对提出的航路规划算法进行了验证。仿真实验结果表明,航路规划算法在GDOP较恶劣的情况下,能够有效地在后续的航路规划中降低GDOP代价,提高用户定位精度;而在GDOP较为良好时,则可以增加距离代价的权重,在航路规划时使伪卫星尽快向目标位置收敛,减少时间消耗。
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- 关键词：航路规划
- 一种基于场景目标识别的导航方法及系统
- 本发明实施例提供了一种基于场景目标识别的导航方法及系统，包括：从用户所处位置的场景图像中识别出至少一个场景目标；从预设数据库中获取所述至少一个场景目标中各场景目标的位置信息；根据所述至少一个场景目标中各场景目标的位置信息...
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- 文献传递
- 一种基于卷积神经网络的目标识别方法及系统
- 本发明实施例提供一种基于卷积神经网络的目标识别方法及系统，包括：获取待测目标的红外线图像、待测目标的可见光图像和待测目标的红外线与可见光融合图像；通过训练后的最优卷积神经网络，根据以下三种图像中的一种或多种识别待测目标，...
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- 文献传递
- 一种将图像转换为音乐的处理方法及服务器
- 本发明实施例提供一种将图像转换为音乐的处理方法及服务器，所述方法包括：获取携带有所述图像的情景信息的图像向量；根据所述图像向量和第一预设规则，生成与所述情景信息对应的音乐向量集合；根据所述音乐向量集合和第二预设规则，生成...
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- 改进的尺度参数自适应UKF
- 该文通过实验分析指出当前无迹卡尔曼滤波器（Unscented Kalman Filter,UKF）尺度参数自适应选择方法存在的问题,明确了提高滤波器性能的有效方法与途径——对UKF尺度参数自适应准则函数进行修正。在原尺度...
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- 关键词：非线性滤波无迹卡尔曼滤波反向传播神经网络
- 文献传递
- 一种定位认证和处理方法及装置
- 本发明实施例提供一种定位认证和处理方法及装置。所述方法包括：获取待认证移动终端的初始位置及对应的多个第一可视卫星编号；根据所述初始位置获取3D地图及所述3D地图包括的多个备选位置；根据所述3D地图和实时星历信息，获取每一...
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- 文献传递
