李建国
- 作品数：49 被引量：82H指数：7
- 供职机构：北京矿冶研究总院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术机械工程农业科学更多>>
- 基于LabView的激光测量系统开发及在井下无人铲运机中的应用
- 2009年
- 概述了一种基于LabView的激光测量系统开发方法,探讨了其在井下无人铲运机上的应用。首先介绍了该技术的开发背景;其次阐述了该激光测量系统的特性及通讯协议;再次介绍了利用LabView软件开发该系统的方法和步骤,并给出了程序框图;最后将此系统应用于实验室环境下的模型铲运机,实验效果证明该系统在井下无人铲运机开发中具有可行性,应用前景广阔。
- 李建国周俊武战凯迟洪鹏
- 关键词：LABVIEW铲运机激光测量系统
- 下智能铲运机控制系统设计初探
- 介绍了一种智能铲运机控制系统的设计和开发思想。首先介绍了该技术的开发背景;其次阐述了智能铲运机的发展和趋势;再次介绍了一种用于自主行驶铲运机的控制系统设计方法和系统组成;最后将此系统应用于某实验环境下的模型铲运机，实验效...
- 李建国战凯周俊武
- 关键词：控制系统系统开发
- 文献传递
- 自主铲运机的定位导航和控制策略基本思路被引量：6
- 2009年
- 根据自主铲运机(LHD)自身结构和其运动轨迹特点,对铲运机在巷道内所处的位置和姿态进行定义。对感知地下巷道环境的传感器进行选择,确定了激光扫描器为主要环境感知传感器。提出了一种巷道电子地图和铲运机期望路径的构建方法,该方法即符合实际,又快速方便。通过扫描器实时构建局部环境地图,与巷道的电子地图相匹配,可确定车辆的位置和姿态。提出了铲运机定位导航和智能控制策略基本方法和思路,该控制策略方法可提高自主铲运机在井下的运行速度,提高自动铲运机的作业效率。
- 石峰顾洪枢战凯冯孝华周俊武苏军李建国刘立冯茂林陈树新
- 关键词：地下铲运机定位导航激光传感器电子地图控制策略
- 地下铲运机自主行驶及卸载的控制研究
- 铲运机作为地下矿山开采最重要的运输装备之一,其自主控制技术一直是领域内研究的热门,地下铲运机的自主控制技术主要体现在工作过程的无人化,本文以地下铲运机为研究对象,对其自主行驶及卸载工作过程中所涉及的控制技术进行研究。在分...
- 李建国
- 关键词：地下铲运机
- 文献传递
- DKC20地下矿用自卸汽车两种转向方式的比较与设计
- 2014年
- 针对DKC20地下自卸汽车单杆式及方向盘式两种转向方式进行了对比,介绍了两种转向方式的原理和优缺点,并对相应的液压系统进行设计及计算。
- 冯孝华郭鑫段辰玥李恒通李建国袁琳阳
- 关键词：方向盘
- 一种地下遥控铲运机的动力与传动系统
- 本实用新型公开了一种地下遥控铲运机的动力与传动系统，所述系统包括发动机、变矩器、自动换挡变速箱、遥控信号收发装置、传动轴和驱动桥，其中所述变矩器的外壳与所述发动机的飞轮壳之间通过螺栓连接在一起，所述发动机的飞轮与所述变矩...
- 冯孝华石峰顾洪枢战凯陈强段辰玥李建国郭鑫龙智卓李恒通张建辉袁树礼
- 文献传递
- 一种地下矿用车辆的控制装置
- 本发明公开了一种地下矿用车辆的控制装置，包括车辆状态监测模块、车载操作模式切换模块、车载智能控制模块和车载控制执行模块，所述车辆状态监测模块用于监测车辆的各种状态信息，并将所监测到状态信息传递给所述车载智能控制模块；车载...
- 李建国战凯李阳姜勇郭鑫严勃龙智卓李恒通赵继平
- 文献传递
- X射线分光器及矿物成分分析仪
- 本发明提供一种X射线分光器及矿物成分分析仪，属光学测量技术领域。该分光器包括：分光器壳、晶体保持架、曲面分光晶体、入射铍片窗口、出射铍片窗口、入射调整窗口和出射狭缝部件；曲面分光晶体和晶体保持架均设置在分光器壳内，曲面分...
- 徐宁周俊武赵建军陆博韩龙王庆凯李建国
- 一种井下无人驾驶铲运机行驶定位系统及方法
- 本发明公开了一种井下无人驾驶铲运机行驶定位系统及方法，相关系统包括：扫描式距离检测模块，用于在初始状态下，利用激光测距技术实时测量井下无人驾驶铲运机相对于左右巷道的距离信息，传动轴转速检测模块，用于周期性测量井下无人驾驶...
- 李建国战凯孟丽李恒通郭鑫姜勇赵继平石峰
- 文献传递
- 基于Pro/E和ANSYS的大极板预剥离机设计与应用被引量：7
- 2016年
- 基于Pro/E三维设计软件和ANSYS有限元分析软件,建立了大极板预剥离机的三维模型,详细介绍了四大组件——机架、小凿刀、斜刃刀和提升装置的内部结构及功能,并对关键部件进行了强度分析。经生产现场使用确认,大极板预剥离机性能优于国外剥锌设备。
- 赵继平战凯郭鑫石峰姜勇李恒通龙智卓李建国陈德华殷兆奎石金鹏
- 关键词：大极板三维造型有限元分析
