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李根

作品数：9 被引量：5H指数：1
供职机构：北京交通大学更多>>
相关领域：建筑科学交通运输工程自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 3篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇建筑科学
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 4篇四足机器人
  • 4篇机器人
  • 4篇脊柱
  • 3篇仿生
  • 2篇信号
  • 2篇盆骨
  • 2篇气动
  • 2篇气动肌腱
  • 1篇弹性势能
  • 1篇低能量
  • 1篇电磁
  • 1篇电磁兼容
  • 1篇动力模块
  • 1篇动线
  • 1篇动线设计
  • 1篇信号发生
  • 1篇信号发生器
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元仿真
  • 1篇运动性能

机构

  • 8篇北京交通大学

作者

  • 8篇李根
  • 4篇张秀丽

年份

  • 2篇2024
  • 3篇2023
  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 9 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种具有高爆发脊柱的仿生四足机器人
一种具有高爆发脊柱的仿生四足机器人，属于机器人技术领域。具体设计一种具有高爆发脊柱的仿生四足机器人，其包括二自由度并联腿、仿生脊柱、仿生盆骨、连接架、电磁阀、储气仓。仿生脊柱通过气动肌腱的伸缩实现脊柱的弯曲仿生运动。猎豹...
张秀丽李根
基于嵌入式系统的高压不对称脉冲轨道信号发生器设计
轨道交通当中信号微机监测是保障列车安全运行的重要依据，近年我国提出铁路信号微机监测向集中监测方向发展。高压不对称脉冲轨道电路在解决轨道分路不良问题上有其特有的先天优势，并且对于既有线路，不对称脉冲轨道电路可以与相敏轨道电...
李根
关键词：轨道交通信号发生器微机监测嵌入式系统
一种具有高爆发脊柱的仿生四足机器人
一种具有高爆发脊柱的仿生四足机器人，属于机器人技术领域。具体设计一种具有高爆发脊柱的仿生四足机器人，其包括二自由度并联腿、仿生脊柱、仿生盆骨、连接架、电磁阀、储气仓。仿生脊柱通过气动肌腱的伸缩实现脊柱的弯曲仿生运动。猎豹...
张秀丽李根
一种四足机器人的高爆发仿生脊柱
一种四足机器人的高爆发仿生脊柱，属于机器人技术领域。具体设计一种具有高爆发仿生脊柱，其包括仿生脊柱Ⅰ、脊柱驱动装置Ⅱ；仿生脊柱Ⅰ中设有储能弹簧，脊柱弯曲后会储存弹性势能，在脊柱伸展时弹性势能转换为动能。脊柱驱动装置Ⅱ作为...
张秀丽李根陈宏祥
模拟FRP-混凝土界面开裂用的两种耦合动态内聚力模型对比
目前缺乏模拟FRP-混凝土界面动态断裂相关的内聚力模型,该场景需要考虑这类界面在I型和II型断裂中的不同力学特性和动态率效应。本文提出两种耦合动态内聚力模型来分析FRP-混凝土界面的不同断裂模式。第一种模型是从粘性连续损...
李根
关键词：有限元仿真
旅客列车WIFI信号对车载设备的影响研究
随着高速宽带移动通信和互联网等信息技术的飞速发展，人们对信息技术的依赖程度越来越高，网络信息服务逐渐成为21世纪人们生存的刚需。随着中国轨道交通行业的快速发展，研究推进旅客列车的WIFI网络建设逐渐成为改善旅客旅行体验的...
李根
关键词：旅客列车车载设备电磁兼容
文献传递
基于“行为体验”视角的商业综合体内部动线研究——以哈尔滨群力新区商业综合体项目为例
由于互联网的发展，科技的进步，导致传统的商业模式受到前所未有的冲击，已然不能适应当下的发展趋势。体量庞大、功能复合的“一站式”商业综合体项目成为当下商业建筑的主流，在当代城市建筑发展中扮演了重要角色。国外此类项目研究相对...
李根
关键词：动线设计
文献传递
一种安装高爆发脊柱的仿生四足机器人
一种具有高爆发脊柱的仿生四足机器人，属于机器人技术领域。具体设计一种具有高爆发脊柱的仿生四足机器人，其包括二自由度并联腿、仿生脊柱、连接架、储能装置、执行机构。仿生脊柱通过躯干的往复运动实现后端脊柱的弯曲仿生运动。将躯干...
张秀丽张子扬李根
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