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李永福: 作品数：94 被引量：324H指数：9; 供职机构：重庆邮电大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金重庆市教育委员会科学技术研究项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>

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基于交叉口资源预留的智能信号灯控制方法: 本发明涉及一种基于交叉口资源预留的智能信号灯控制方法，属于道路交叉口信号控制技术领域。该方法为：将交叉口前长度为d的路段设置为车辆检测区，配置控制中心、智能信号灯、车辆检测器、RSU，RSU和智能信号灯联动并接受控制中心...; 黄鑫向杰李永福黄龙旺

基于量子神经网络的公交客运量预测被引量：2: 2011年; 为了对公交线路客运量进行有效预测,以便制定线路运营计划、合理规划运营线路和优化公交运营调度,通过分析公交客运量数据特性,提出一种基于量子神经网络的公交客运量预测模型,并在训练过程中动态调整量子间隔,以响应公交客流数据的强随机性。实验结果表明,该预测模型能够较好地适应公交客运数据的特性,相对误差低于10%,且预测精度较BP神经网络有显著提高。; 孙棣华付青松李永福; 关键词：量子神经网络公交客运量

一种基于V2X通信的消息管理装置: 本发明涉及一种基于V2X通信的消息管理装置及方法，属于通信技术领域。所述装置包括消息接口、环境传感器、V2X通信模块、消息中间件、应用程序；消息接口用于接收环境传感器采集到的环境信息，V2X通信模块用于接收和发送V2X信...; 李永福宋宇赵杭陈文博; 文献传递

基于车联网的实时交通诱导路侧系统及实时交通诱导方法: 本发明公开了一种基于车联网的实时交通诱导方法及路侧系统。本发明的该实时交通诱导路侧系统包括沿道路两侧间隔设置的多个路侧设备，设置在路口的智能交通灯，安装于车辆上的车载终端，以及后台控制中心，且每个路侧设备均通过3G/4G...; 李永福蒋肖宋宇张力蒋建春郑太雄李银国; 文献传递

基于参数自适应滑模观测器的发动机气缸压力估计被引量：3: 2015年; 气缸压力是发动机燃烧分析与故障诊断的重要参数,为了提高发动机动力学模型中的气缸压力估计精度,提出参数自适应滑模观测器设计方法。建立了基于参数自适应滑模观测器的发动机动力学模型,通过对发动机摩擦偏移及散热损耗比例系数进行修正,并依据Lyapunov稳定性理论得出观测器收敛的充分条件,在保证全局系统误差尽可能小的基础上,使得气缸压力估计误差趋近于零。仿真结果表明,参数自适应滑模观测器方法较传统滑模观测器方法具有更高的估计精度,而且该方法只需利用曲轴位置传感器得到转速信号,其硬件成本低。; 郑太雄李洪芳李永福; 关键词：滑模观测器自适应气缸压力

一种基于无人机视觉感知的定点降落方法: 本发明属于无人机视觉与图像处理领域，涉及一种基于无人机视觉感知的定点降落方法，包括：无人机采集视频流，将视频流逐帧分解得到图像序列，并将图像序列发送给地面站；地面站对图像序列进行预处理，并根据改进的Yolov5检测模型对...; 李永福袁杰黄鑫黄龙旺赵杭

开放式车辆远程控制架构研究及应用被引量：4: 2014年; 为了解决远程控制系统客户端设备类型受限,系统架构不开放及协议不标准问题,实现资源共享,参考NGTP(Next Generation Telematics Pattern),设计了一个车辆远程控制系统架构,并对数据通信协议进行制定;在本系统中,用户通过浏览器登入WebServer,不必开发客户端软件,解决了客户端设备类型受限制问题,提高了系统可维护性;同时为了安全考虑,移动终端不允许直接控制车载终端,设计了后台服务器,用来存储车辆运行状况信息以及转发相应指令;系统中数据通信协议是在NGTP消息协议的基础上进行制定,统一了消息格式,便于管理。运用远程查询和远程控制对系统进行验证,查询的响应时间在3s左右,控制的响应时间在2s之内,均在允许的范围之内,结果证明了系统的可行性。; 黄昌映岑明杨凡弟李永福; 关键词：车联网远程控制架构

一种基于改进AOD-Net的航拍图像去雾算法被引量：6: 2022年; 针对航拍图像易受雾气影响,AOD-Net(All in one dehazing network)算法对图像去雾后容易出现细节模糊、对比度过高和图像偏暗等问题,本文提出了一种基于改进AOD-Net的航拍图像去雾算法.本文主要从网络结构、损失函数、训练方式三个方面对AOD-Net进行改良.首先在AOD-Net的第二个特征融合层上添加了第一层的特征图,用全逐点卷积替换了传统卷积方式,并用多尺度结构提升了网络对细节的处理能力.然后用包含有图像重构损失函数、SSIM(Structural similarity)损失函数以及TV(Total variation)损失函数的复合损失函数优化去雾图的对比度、亮度以及色彩饱和度.最后采用分段式的训练方式进一步提升了去雾图的质量.实验结果表明,经该算法去雾后的图像拥有令人满意的去雾结果,图像的饱和度和对比度相较于AOD-Net更自然.与其他对比算法相比,该算法在合成图像实验、真实航拍图像实验以及算法耗时测试的综合表现上更好,更适用于航拍图像实时去雾.; 李永福崔恒奇朱浩张开碧

一种智能汽车个性化避障控制方法及系统: 本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种智能汽车个性化避障控制方法及系统，包括：获取车辆用户历史驾驶轨迹中的特征参数并进行聚类分析，采用改进BP神经网络识别对应的驾驶风格，并构建自动驾驶风险统一量化模型；获取周围行驶车辆...; 李海青李雨欣禄盛李永福罗久飞陈家路

全速度差跟驰模型的Lyapunov稳定性分析: 车辆跟驰模型是智能交通系统(intelligent transportation system,ITS)中研究微观交通流的一个主要内容,而稳定性分析则是跟驰模型研究的一个重要问题.为了有效分析跟驰模型的稳定性,本文从控制...; 李永福孙棣华崔明月; 关键词：智能交通系统跟驰模型 LYAPUNOV函数稳定性分析; 文献传递