李燕
- 作品数：3 被引量：28H指数：2
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一种适于工程应用的多目标跟踪快速数据关联算法被引量：13
- 2000年
- 提出了一种新的多目标跟踪快速数据关联算法 .重点分析了关联门相交区域中的公共回波对航迹更新的影响 ,并综合考虑了关联门内其余候选回波对航迹更新的作用 ,以很小的计算代价完成了后验概率的计算 .仿真表明 ,新算法以与PDAF算法接近的计算量 ,达到了接近于JPDAF算法的目标跟踪成功率 .
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- 关键词：多目标跟踪数据关联目标航迹
- 一种用于雷达量测的滤波算法被引量：2
- 2001年
- 在雷达跟踪系统中 ,广泛使用混合坐标系下扩展卡尔曼滤波器 (EKF)和转换卡尔曼滤波器 (CMKF)两种算法。但是当目标距离较远时 ,这两种滤波器由于量测方程非线性的影响 ,误差较大 ,甚至导致滤波发散。本文计算了传统 EKF滤波器引入的线性化误差 ,并在此基础上提出一种新的滤波算法 (NDRKF)。计算机仿真结果表明 ,该算法减小了线性化误差的影响 ,较明显地改善了滤波器的性能。
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- 关键词：卡尔曼滤波
- 一种精确跟踪目标的非线性滤波算法被引量：14
- 2001年
- 论文分析了当目标距离或雷达极角量测误差超过一定限度时 ,扩展卡尔曼滤波器跟踪精度迅速下降的原因 ,并在精确计算线性化误差及实际量测误差的基础上提出一种补偿线性化误差的跟踪滤波算法 (PTLKF) .计算机仿真结果表明 ,论文提出的算法有效地减小了线性化误差的影响 。
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- 关键词：扩展卡尔曼滤波器目标跟踪非线性滤波算法
