李琛
- 作品数：4 被引量：5H指数：1
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- JSP自定义标记在Web系统中的应用被引量：1
- 2007年
- 介绍实现页面显示和数据库操作的自定义标记的开发及应用,以显示表格为例,采用属性交互的方式,通过传递作为参数的SQL语句,实现了后台数据库的操作和前台表格的显示,要改变显示方式的时候,只需改变标记处理器的内容。
- 王光远孙焘李琛
- 关键词：JAVAJSP自定义标记SQLXML
- 足球机器人视觉系统的光照适应性设计被引量：3
- 2007年
- 为提高RoboCup小型足球机器人视觉系统在不稳定光照条件下识别目标的正确率,提出了运用改进的颜色匹配方法建立目标颜色匹配模板的视觉处理技术。该方法基于YUV颜色空间,利用色块与其在UV空间上映射形成的匹配关系模板准确地识别颜色。经测试和小型组机器人足球比赛验证了该设计能够提高视觉系统在不稳定光照条件下的识别率。
- 李琛孙焘冯林
- 关键词：足球机器人视觉系统
- 自然场景下标志牌文本的提取被引量：1
- 2007年
- 图像中的文本提取在现代科技中有重要的地拉,而自然场景下标志牌文本的提取更占据了其中的主要部分。在对已有的文本提取方法进行深入研究和分析的基础之上,提出了一种新颖、有效的标志文字提取的方法,该方法在彩色图像滤波的基础上,通过对图像进行边缘检测,根据文字的固有特征和关系特征进行文本区域的确认。该文本提取软件可以对自然场景下标记牌文本进行较为有效的提取。
- 刘勇孙焘李琛冯林
- 关键词：图像滤波边缘检测二值化处理
- Robocup半场防守中的一种强化学习算法
- 2008年
- Robocup仿真比赛是研究多Agent之间协作和对抗理论的优秀平台,提高Agent的防守能力是一个具有挑战性的问题。为制定合理的防守策略,将Robocup比赛中的一个子任务——半场防守任务分解为多个一对一防守任务,采用了基于Markov对策的强化学习方法解决这种零和交互问题,给出了具体的学习算法。将该算法应用到3D仿真球队——大连理工大学梦之翼(Fantasia)球队,在实际比赛过程中取得了良好效果。验证了采用Markov零和对策的强化学习算法在一对一防守中优于手工代码的结论。
- 冯林李琛孙焘
- 关键词：ROBOCUPMARKOV对策
