李艺颖
- 作品数：24 被引量：15H指数：2
- 供职机构：国防科学技术大学计算机学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学政治法律机械工程更多>>
- 一种多机器人全覆盖任务分配方法
- 本发明公开了一种多机器人全覆盖任务分配方法，技术方案是先对全覆盖环境进行分解建模，得到拓扑图G，基于G生成pop棵有向生成树即个体作为第0代种群；采用个体适应度计算方法根据G将要被分割而成的块数q对T<Sub>1</Su...
- 刘惠王怀民丁博周星史佩昌胡奔李艺颖包慧尚苏宁
- 文献传递
- 基于机器学习和NetFPGA的智能高速入侵防御系统被引量：7
- 2014年
- 当前网络安全面临着日益多样化的威胁和挑战。入侵防御系统作为一种新兴的、能够动态监视并及时阻断异常网络传输行为的网络安全设备,成为目前主要的研究方向。目前主流的入侵防御系统主要通过人工预设的入侵规则集合对网络流进行匹配来发现、处理入侵,这种方法效率低下、维护困难,且存在严重的处理速度与成本的矛盾。针对上述问题,文章提出了结合基于硬件的网络数据流高速捕获过滤、经典机器学习技术以及当前人工智能领域前沿的深度学习自编码技术的入侵检测新思路,实现了基于NetFPGA的智能、高速的网络入侵防御系统,并在测试中取得了优于其他同一成本水平入侵检测系统的结果。
- 李艺颖邓皓文王思齐龙军
- 关键词：入侵检测系统
- 一种通过云服务协议访问机器人软件包的方法
- 本发明公开了一种通过云服务协议访问机器人软件包的方法，技术方案是搭建由机器人计算节点与云计算中心组成的云机器人计算节点环境，然后比较机器人计算节点的发布主题名对应的主题消息类型与云计算中心上的同名订阅主题名的主题消息类型...
- 丁博王怀民刘惠胡奔张鹏飞史佩昌李艺颖车慧敏包慧
- 文献传递
- 基于灰色GM(1,1)模型的城市人口数量预测被引量：2
- 2013年
- 本文主要研究未来几年内人口数量组成变化的相关问题。对于该问题，我们在灰色GM（1，1）模型的基础上对部分算法进行了优化，考虑到常住人口和流动人口等类型，结合已有的连续5～10午的人口数量，最终给出了人口数量的预测结果。经检验证明，改进的灰色GM（1，1）模型能够有效解决人口数量预测问题。
- 李艺颖
- 关键词：城市人口
- 云计算支持的机器人场景理解技术的研究与实现
- 云机器人利用云计算和大数据等后台基础设施，可以提升机器人在复杂环境下遂行任务的能力，被认为是“开启下一代机器人的钥匙”。然而，云在极大扩增机器人能力的同时，也在服务质量方面带来了许多不确定性，如网络传输延迟和云端资源不可...
- 李艺颖
- 关键词：云计算
- 文献传递
- 一种基于云机器人混合云架构的语义地图构建方法
- 本发明公开了一种基于云机器人混合云架构的语义地图构建方法，目的是在提高物体识别的准确率和缩短识别时间之间达到一个恰当的平衡。技术方案是搭建由机器人、私有云节点、公有云节点构成的混合云，私有云节点基于ROS消息机制获得机器...
- 王怀民丁博刘惠李艺颖史佩昌车慧敏胡奔包慧彭维崑
- 基于蚁群算法的双面文字碎片拼接复原被引量：3
- 2013年
- 对于来自于碎纸机的既横切又纵切的矩形双面文字碎片,我们采用了蚁群算法进行全局的拼接。当碎片正反面均有文字时,这种情况相当于扩展了搜寻信息的广度,同时对已匹配信息提出了正反面的约束条件。正反两面的求解则意味着问题从寻找单维度的局部最优解转向三维向量域内全局最优解的获得,也就意味着问题从单纯的文字碎片的方向匹配转向寻找最优化的全局匹配。通过实践证明,蚁群算法在双面文字碎片拼接上具有良好效果。
- 李艺颖
- 关键词：蚁群算法
- 一种大规模数据分发系统运行时自适应优化方法
- 本发明公开了一种大规模数据分发系统运行时自适应优化方法，目的是提供一种使得大规模数据分发系统能够稳定运行的优化方法。技术方案是，先构建大规模数据分发系统运行时自适应优化系统，在边缘节点上部署数据分发子系统和监控代理，在中...
- 史佩昌刘惠丁博史殿习姜龙泉李艺颖
- 文献传递
- 一种基于深度学习的多机器人协同路径跟随方法
- 本发明公开了一种基于深度学习的多机器人协同路径跟随方法，目的是提高路径识别的准确率，使得准确率和识别时间达到平衡。技术方案是搭建由空中和地面机器人节点、云端服务器节点构成的环境，云端服务器节点基于WIFI获得地面机器人拍...
- 王怀民丁博刘惠耿铭阳史佩昌周星李艺颖
- 文献传递
- 浅谈动态分析设计方法
- 2013年
- 随着生产技术的快速发展,人们对机械系统的速度、精度、自动化等多方面都提出了更高的要求,因此,产品的动态设计也就成为了现代机械研究开发不可或缺的重要环节。本文对动态设计作出了相应的阐述和分析,提出了动态设计的基本原则和步骤,并以带式输送机为应用实例。实践证明,机械动态设计方法已成为机械设计人员的一种强有力的设计手段。
- 李艺颖张曼
- 关键词：动态设计机械系统特性分析带式输送机
