杨志鹏
- 作品数:3 被引量:6H指数:2
- 供职机构:长安大学信息工程学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 基于GPS/北斗车载终端回传位置信息的电子地图纠偏算法被引量:2
- 2014年
- 针对不同方式下生成的电子地图的所产生各种误差和拐点不精确等现象,本文提出了通过对车辆监控平台接收的班线客货运车辆GPS/北斗双模车载终端回传的大量定位数据的位置信息进行提取匹配和二次聚类算法分析,实现了对原始图层特定路段进行路线和拐点进行较为准确的纠偏,经过该算法纠偏后的数字地图与实际道路进行对比后,其经过纠偏后的道路图层拓扑与实际道路及拐点的拓扑对应准确性明显提高。与传统算法相比,该算法通过对大量班线车辆和所有车辆的定位信息进行二次动态聚类分析,不近可以快速的实现对复杂道路和拐点的算法分析,同时也提高了地图纠偏的准确性。
- 杨志鹏蒲昕管帅
- 关键词:K-MEANS聚类算法
- 基于GPS+“北斗”双星导航的道路运输车辆卫星定位系统应用研究被引量:4
- 2014年
- 分析了道路运输车辆卫星定位系统架构,总结了其应用的优点。结合GPS+"北斗"的双星导航优势,提出了以车载终端和企业系统平台为应用架构的道路运输车辆卫星定位系统。实际应用表明系统在解决道路交通拥堵、提高道路运输效率、降低交通安全事故等方面有很大的成效。
- 杨志鹏邵志超张艳辉李琛
- 关键词:道路运输卫星定位系统
- 基于DeBruijn产生的彩色条纹序列的结构光三维重建
- 2014年
- 提出了一种DeBruijn产生的彩色条纹的结构光编码新方法。这种方法用于还原物体的三维形态。通过计算机编码的DeBruijn的彩色条纹经过图像滤波,边缘检测,颜色判定与原始DeBruijn序列进行匹配的过程。最后通过校正过的投影仪,照相机系统还原物体的三维形态。经过试验证明,拍摄模型不受物体拍摄角度,形状的影响。整个系统获取三维图像速度快,张数少,操作便捷,可用于各大领域的应用。
- 李琛张艳辉邵志超杨志鹏
- 关键词:结构光