殷晨波
- 作品数：387 被引量：926H指数：13
- 供职机构：南京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术建筑科学金属学及工艺更多>>
- 智能化结构分析建模方法被引量：5
- 2003年
- 建立正确的模型是进行机械结构分析的关键技术之一。提出了一种基于知识的结构分析建模方法,给出了基于知识结构分析建模方法的总体结构,讨论了知识的获取、分类与表达,提出了推理机制以及智能求解策略,提高了结构有限元分析建模方法的实用性和有效性。最后用实例说明了应用效果。
- 周庆敏殷晨波李永生
- 关键词：知识表示黑板结构专家系统
- 挖掘机器人伺服系统神经网络滑模控制被引量：5
- 2021年
- 挖掘机器人伺服系统存在高度非线性、参数不确定和未建模动态等诸多不利因素,提出了一种结合径向基函数(RBF)神经网络的非线性滑模控制器,以提高控制精度和鲁棒性。首先,建立了单联伺服系统的数学模型;其次,采用RBF神经网络对系统的不利因素进行逼近,提出积分滑模面进一步减小稳态误差,同时减少对伺服系统参数的依赖,在此基础上,设计了基于RBF神经网络的滑模控制器(SMC-RBF),利用Lyapunov理论证明了系统的渐近稳定性;最后,通过不同的参考信号和整平实验验证了控制器的优越性。仿真结果表明,SMC-RBF控制器响应快,跟踪精度高且鲁棒性强,与PID控制器相比正弦轨迹跟踪精度提高了46%。整平实验结果表明,铲斗末端轨迹跟踪精度提高了52%。
- 冯浩殷晨波曹东辉俞宏福
- 关键词：挖掘机器人伺服系统滑模控制RBF神经网络
- 一种液压动臂回路节能控制系统
- 本发明公开了一种液压动臂回路节能控制系统，包括第一油箱、第一液压泵、第一多路阀，液压缸、液压马达、发电机、蓄电池、第二油箱、电机以及连接第二油箱的第二液压泵；当液压缸的液压杆收回时，液压缸的无杆腔中的液压油通过液压马达为...
- 袁祖强袁峰峰殷晨波高俊庭叶仪
- 文献传递
- 一类基于模糊T-S模型的输出反馈控制系统鲁棒稳定性分析被引量：1
- 2008年
- 针对一般线性系统,提出了一种基于T-S模糊自适应控制的输出反馈控制策略.为分析其鲁棒稳定性,利用Lyapunov函数,考察了存在一定建模误差情形下该系统的局部和全局稳定性以及鲁棒稳定性,推导了该控制系统的稳定性以及鲁棒稳定性条件.仿真和试验验证了结论的正确性和有效性.
- 杨谋存殷晨波孙后环徐海涵
- 关键词：鲁棒稳定性
- 一种挖斗可偏转的挖掘机装置
- 本实用新型提供了一种挖斗可偏转的挖掘机装置，包括斗杆，所述斗杆上活动连接两个以上的挖斗连杆，挖斗连杆由挖斗连杆油缸控制，两个以上的挖斗连杆前端活动连接挖斗。每个挖斗连杆的前端各通过一个万向联轴器连接到挖斗。所述斗杆与挖斗...
- 殷晨波毕健健冯浩马伟
- 文献传递
- 一种液压滑阀腔体内部流场压力测量装置
- 本发明公开了一种液压滑阀腔体内部流场压力测量装置，包括：滑阀测压部分，包括阀腔体以及设置在阀腔体内可移动的阀芯；丝杆滑台部分，用于固定阀腔体并控制阀芯在水平方向上直线移动；步进电机控制部分，用于控制阀芯的移动。其中单轴驱...
- 殷晨波贾文华
- 文献传递
- 一种可折叠快装塔机
- 本发明公开了一种可折叠快装塔机，包括回转平台、可升降的塔体、塔体升降折叠机构、可折叠的横臂以及横臂折叠机构；所述塔体的一端与所述回转平台活动连接，另一端与所述横臂的一端活动连接；所述塔体升降折叠机构分别连接所述回转平台以...
- 殷晨波贾文华蒋国进
- 声表面波微氢气传感器及其制作工艺
- 本发明公开了一种声表面波微氢气传感器及其制备工艺，主要用于生产、储备、运输和分销氢的过程中氢的安全检测技术领域。该传感器在具有传统单层钯膜氢气传感器常温工作的特性的同时，极大地提高了氢气传感器的灵敏度，同时由于采用MEM...
- 殷晨波陶春旻周俊静
- 文献传递
- 课堂教学质量评估指标体系整体优化方法被引量：5
- 2006年
- 基于粗糙集理论的课堂教学质量评估指标体系整体优化方法,约简掉冗余的评估指标,使指标体系整体优化。与其它方法相比,更简洁、更有效。
- 周庆敏殷晨波
- 关键词：课堂教学粗糙集理论
- SY210C8M挖掘机铲斗联多路阀液压系统的研究被引量：1
- 2015年
- 针对挖掘机挖掘工况的复杂性,采用AMESim以铲斗挖掘为例对挖掘机的液压系统进行分析。结果显示,在铲斗齿尖过垂直位置之前,有杆腔压力一直大于无杆腔压力,在开始阶段液压泵出口压力为零,随着阀芯的移动,中位过流面积逐渐减小,系统开始建立压力。
- 贾文华殷晨波叶仪
- 关键词：挖掘机AMESIM多路阀
