汪建武
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：华东交通大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- VC++6.0的机器人图形示教和运动轨迹实时显示
- 2005年
- 采用VC++6.0设计开发了的机器人图形示教和运动轨迹实时显示系统。该系统不但具有机器人图形示教功能,而且还可以根据输入的图形参数实现示教图形的自动生成和在示教过程中进行机器人运动轨迹的实时显示。
- 汪建武徐尤南葛胜兰
- 关键词：机器人VC++
- 基于VC++6.0的3-DOF机器人鼠标移动轨迹示教控制系统
- 2005年
- 采用VC++6.0开发软件,设计了一个3-DOF机器人鼠标移动轨迹示教控制系统,在该控制系统中采用鼠标移动轨迹示教来替代传统按钮式示教盒示教,有效地克服了传统示教次数多、运动不稳定的缺点。适用于对精度要求不高的机器人进行有特定要求的点位控制。
- 汪建武徐尤南葛胜兰
- 关键词：机器人示教VC++
- 基于C++Builder的三足并联机器人运动仿真被引量：1
- 2004年
- 建立了3-PRS型三足并联机器人模型,基于软件C++Builder,结合OpenGL,实现了机器人的全部运动仿真。仿真机器人采用参数化尺寸,用户可随意输入。正向运动学模型采用了一种基于空间几何法的快速计算法。文中还提供了一种方便简洁的用户界面,仿真速度可达到20帧/s,机器人可平滑运动。
- 葛胜兰徐尤南汪建武
- 关键词：C++BUILDER运动仿真
