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沈永跃

作品数：31 被引量：1H指数：1
供职机构：江苏建筑职业技术学院更多>>
发文基金：徐州市科技计划项目江苏省高校科研成果产业化推进项目江苏省“青蓝工程”中青年学术带头人培养对象资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 30篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 6篇建筑
  • 4篇预设
  • 4篇稳态
  • 4篇稳态性能
  • 4篇控制器
  • 4篇机械臂
  • 4篇机械臂系统
  • 4篇机械系统
  • 4篇非线性
  • 3篇齿轮
  • 2篇大型商场
  • 2篇低复杂度
  • 2篇底板
  • 2篇电机
  • 2篇调速
  • 2篇调速电机
  • 2篇多输出
  • 2篇性能函数
  • 2篇智能建筑
  • 2篇容错控制

机构

  • 31篇江苏建筑职业...

作者

  • 31篇沈永跃
  • 25篇张刚
  • 21篇李德路
  • 21篇侯文宝
  • 21篇刘志坚
  • 9篇王文杰
  • 7篇张维
  • 6篇陈宏振
  • 5篇郭杨
  • 3篇郭扬
  • 2篇梁峙
  • 2篇张宝军
  • 2篇周海波
  • 2篇伏晓
  • 1篇刘爱萍
  • 1篇龚媛媛
  • 1篇毕雪微
  • 1篇王晓燕
  • 1篇丁维华
  • 1篇王庆友

传媒

  • 1篇徐州建筑职业...

年份

  • 3篇2022
  • 8篇2021
  • 4篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 6篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2011
共 31 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机电一体化自动分选工件装置及其工作方法
本发明公开了一种机电一体化自动分选工件装置及其工作方法，由支撑平台、分选箱、电控箱、筛选轨道、调速电机、输料轨道、废料盘组成；分选箱将待分选工件有序输出至筛选轨道内，在筛选器作用下，合格的工件经输料轨道进入到集料箱，并且...
沈永跃倪状伏晓张刚滕珍珍周海波
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一种基于观测器的机械臂系统保瞬态与稳态性能控制方法
本发明公开了一种基于观测器的机械臂系统保瞬态与稳态性能控制方法，其步骤包括：步骤一，建立二连杆机械臂系统的数学模型；步骤二，提出二连杆机械臂系统的预设性能函数；步骤三，基于退步控制技术的预设性能控制器设计；本控制方法实现...
张刚刘志坚侯文宝沈永跃吴玮李德路
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农村生活污水处理系统建设的问题及对策被引量：1
2011年
针对农村生活污水处理系统建设存在的现实问题,提出了小型分散式污水处理系统建设对策,阐述了树立环保意识、争取政府资金支持,寻求具有资质的设计和施工单位、优先选择节能技术以及必要的运行维护措施等方面的建设要点.
刘炜张宝军丁维华沈永跃刘爱萍程鹏王晓燕
关键词：分散式污水处理生产废水
一种大型商场专用全自动饮用水加热自动控制系统及其自控装置
本发明公开了一种大型商场专用全自动饮用水加热自动控制系统及其自控装置，由热水供水罐，冷水输水管，冷水泵压装置，太阳能导热装置，热水泵水装置，空气源热泵热水器供热管，空气源热泵热水器回温管，空气源热泵热水器，生活用水供水管...
张刚侯文宝刘志坚李德路陈宏振沈永跃王文杰梁峙
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一种非线性系统低复杂度自适应饱和控制方法
本发明公开了一种非线性系统低复杂度自适应饱和控制方法，该控制方法如下：首先，采用死区模型将控制饱和非线性转换为相对于实际输入信号的线性模型；然后，将具有时变输出约束的原始系统转换为无约束输出约束，基于该系统，沿滤波后的误...
张刚刘志坚李德路侯文宝沈永跃吴玮
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机器人专用赛道教具
本实用新型提供一种机器人专用赛道教具，包括底板，两排立板，所述两排立板中第一排立板组成一个外几字形，第二排立板组成一个内几字形，两排立板与底板组合成一个几字型的折弯赛道，两排立板垂直可拆卸地安装在底板上。本实用新型提供的...
沈永跃张宝军叶茂伦王庆友夏如杰郭杨张刚王文杰
一种机电一体化自动分选工件装置及其工作方法
本发明公开了一种机电一体化自动分选工件装置及其工作方法，由支撑平台、分选箱、电控箱、筛选轨道、调速电机、输料轨道、废料盘组成；分选箱将待分选工件有序输出至筛选轨道内，在筛选器作用下，合格的工件经输料轨道进入到集料箱，并且...
沈永跃倪状伏晓张刚滕珍珍周海波
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一种基于观测器的机械臂系统保瞬态与稳态性能控制方法
本发明公开了一种基于观测器的机械臂系统保瞬态与稳态性能控制方法，其步骤包括：步骤一，建立二连杆机械臂系统的数学模型；步骤二，提出二连杆机械臂系统的预设性能函数；步骤三，基于退步控制技术的预设性能控制器设计；本控制方法实现...
张刚刘志坚侯文宝沈永跃吴玮李德路
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建筑智能照明及火灾探测监控系统
本实用新型涉及建筑照明及火灾探测技术领域，具体是一种建筑智能照明及火灾探测监控系统，该系统分为上位监控计算机、LonWorks总线和DDC控制器三层控制结构，所述的DDC控制器的输入端连接有光照强度传感器、光电感烟探测器...
张刚刘志坚陈宏振李德路侯文宝沈永跃王文杰郭杨
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一种高层建筑给水排水综合控制系统
本实用新型涉及高层建筑给水排水技术领域，具体是一种高层建筑给水排水综合控制系统，包括给水控制系统和排水控制系统，给水控制系统包括设置在楼顶的高区水箱、楼层中间的中区水箱和设置在地面的蓄水池，本实用新型通过在高层建筑的楼顶...
张刚刘志坚陈宏振李德路侯文宝沈永跃王文杰郭杨
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