洪华杰
- 作品数：115 被引量：169H指数：6
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信交通运输工程更多>>
- 基于PWM的直流伺服电机电感匹配计算方法被引量：2
- 2009年
- 脉宽调制(PWM)是直流伺服电机驱动的常见方式之一,回路感值匹配是驱动设计的重要内容。以某型光电稳瞄吊仓直流伺服系统为研究对象,结合国内关于PWM驱动直流电机的设计技巧,推导得到了电流纹波的计算公式,并列出了直流伺服电机基于PWM控制时的回路电感设计准则。仿真试验验证了结果的正确性,为同类系统的设计提供了参考依据。
- 洪华杰雷亮杨竹青
- 关键词：脉宽调制纹波稳态精度
- 一种动态任务分配方法、装置、计算机设备和存储介质
- 本申请涉及一种动态任务分配方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过在检测到新增任务时，根据任务信息中的任务优先级信息，按照优先级从高到低的顺序对当前任务进行基于一致性策略的分配处理，包括由每个无人平台计算执行...
- 王楠王建华孙兆梅洪华杰宋经纬高梓衔
- 基于进化神经网络的移动目标识别方法、装置和设备
- 本申请涉及基于进化神经网络的移动目标识别方法、装置和设备，该方法包括：通过无人值守传感器系统采集车辆与行人移动时的传感信号并做信号预处理；传感信号包括声音信号与地面震动信号；根据声音信号与地面震动信号，构建训练集和测试集...
- 王楠邢堃盛王伟洪华杰何科延黄杰王建华庙要要
- 一种异构多无人平台时空协同任务分配方法
- 本发明公开了一种异构多无人平台时空协同任务分配方法，其包括：步骤S1：读取待执行的任务数据并存储；步骤S2：将任务所需的载荷对应划分为不同类别；步骤S3：输入可执行任务的地面无人平台和空中无人平台的各项属性数据；步骤S4...
- 王楠丁宇航孙兆梅洪华杰黄杰王建华
- 大口径精密光束指向装置
- 本发明公开一种大口径精密光束指向装置，包括基板、大口径反射镜及驱动组件，大口径反射镜的背面通过两自由度轴承支承于基板上，驱动组件安装于基板上，驱动组件的驱动端与大口径反射镜相连并可带动所述大口径反射镜在两个自由度上运动。...
- 范世珣范大鹏翟德德熊飞湍洪华杰张智永张连超
- 面向异构无人平台的协作式任务分配方法、装置和设备
- 本申请涉及一种面向异构无人平台的协作式任务分配方法、装置和设备，在蚁群算法运行过程中，对无人平台的任务分配是一次循环选择一个任务，当遇到当前无人平台选择的任务是协同任务时，进入协同任务处理环节。根据初步分配方案计算目标函...
- 卢征凯王楠黄杰洪华杰
- 缓冲减振件、缓冲减振装置和缓冲减振系统
- 本发明公开了一种缓冲减振件、缓冲减振装置和缓冲减振系统，缓冲减振件包括：框架，框架围合成沿左右方向贯通的变形口；配重部，配重部设在变形口的中心处且与变形口的内壁间隔开，配重部包括：基杆；基杆的沿前后方向定向的中心线与变形...
- 曾喆洪华杰蒋桂林何科延王伟陈亚萍王永斌
- 基于液态仿生视觉的两级单目深度测量方法、系统和介质
- 本申请涉及一种基于液态仿生视觉的两级单目深度测量方法、系统和介质。所述方法包括：首先，采用多项式拟合方式确定液态仿生透镜的焦距与控制电压的调节函数，基于单目光学系统的等效焦距及相似三角形关系式确定固态透镜主平面与单目光学...
- 吕建明甘子豪洪华杰陈亚萍刘召阳
- 液体光学调控的智能深度测量方法研究
- 2024年
- 着眼于提升变焦成像深度测量的精度与实时性,在给出系统设计构型的基础上,利用液体透镜调节特性与神经网络技术,提出了一种液体光学调控的新型单目视觉深度测量方法。首先,为消除液体重力效应引入光轴漂移对测量结果的影响,以目标图像面积之比作为特征参量,并给出了基于链码分类与条状分割的目标面积测算方法。然后,为描述液体透镜参数、图像特征量与目标深度之间的映射关系,构建了液体单目深度测量的神经网络模型,并通过遗传算法对模型参数进行优化。再者,对液体透镜参数进行标定获取光焦度函数,基于数据集训练得到用于深度测量的神经网络,其预测平均相对误差为0.799%。最后,设计实验对该方法进行测试验证,不同物距目标的深度测量误差平均为2.86%,其测量速度平均为108.2 ms,在1000 mm物距条件下对不同形状目标的测量误差不超过3.60%。结果表明,融合液体光学调控与神经网络预测的单目视觉方法能够实现高精度、快速的深度测量,并且对不同形状目标均表现出较好的泛化性能。研究成果为克服变焦成像测距法的现有局限性提供了新的技术思路。
- 甘子豪洪华杰刘召阳吕建明张萌
- 关键词：单目视觉神经网络
- 非接触式两自由度位置传感器
- 本发明公开一种非接触式两自由度位置传感器，包括壳体及安装于壳体内的运动组件和感测单元，运动组件为具有升降运动和旋转运动的两自由度运动部件，感测单元布置于运动组件的下方用来感测运动组件升降运动的位置信号和旋转运动的角度信号...
- 范世珣陈宁汲自强张书锋洪华杰翟德德范大鹏
