王可
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学一般工业技术更多>>
- 基于ARM Cortex系的视觉导航AGV双核控制器设计被引量：4
- 2013年
- 为了实现视觉导航AGV的有效地实时控制,一方面需要高性能的运算处理器快速运行图像处理算法和路径跟踪算法,另一方面需要可靠的微控制器实现多样化的传感器信号采集及电机控制等低层行为。对此设计了基于ARM Cortex-A8和M3系列SoC的车载双核控制器。首先进行了操舵型AGV的机电系统分析,其次针对AGV的控制器功能需求分别进行了控制器的硬件设计和软件设计,其中使用了层次化的硬软件设计模型,并对主要功能程序模块进行了详细说明。最后在自主研制的AGV平台Anrot-I上进行了控制器的实验,通过对实际路径跟踪的数据图表分析,验证了该控制器能够同时运行图像处理算法和路径跟踪算法,并对AGV机电系统进行实时控制。实验结果显示,该控制器在性能和结构上的有效性。
- 王可黄晓华张健仇家强
- 关键词：自动导航车视觉导航ARM
- 基于元结构的立柱结构动态优化设计被引量：1
- 2014年
- 为提高加工中心立柱的动态特性,基于元结构理论从立柱内部筋板、外部框架分别进行优化。针对文中研究对象内部大部分元结构尺寸相同的特点,采用参数化设计方法优化元结构尺寸,提高了优化效率。元结构的拓扑型式根据扩展结构的动态特性选定,该方法比传统方法中根据元结构单体的动态特性选定型式更准确。外部框架根据原立柱模态分析结果进行优化。最后综合立柱内、外部优化分析结果,给出了动态优化效果、改进难度与成本各有优劣的两个优化方案,为加工中心的改进提供参考。
- 仇家强张健牛卫朋王可
- 关键词：有限元法元结构参数化设计动态优化
- 基于图像识别和运动控制技术的AGV小车设计与研制
- AGV(Automatic/AutonomousGuidedVehicle)为自动导引小车，是集机、电、信息为一体的自动化系统，它涉及机械工程、自动控制、计算机系统、通讯等多种学科技术。随着现代社会朝自动化和智能化方向进...
- 王可
- 关键词：AGV系统视觉导航运动控制小车设计
- 文献传递
- 基于ANSYS的元结构选型与优化被引量：2
- 2014年
- 运用有限元理论和有限元分析软件ANSYS,针对传统的元结构选型方法中存在的备选元结构尺寸比例由经验确定、质量不统一等不足,提出了新的选型方法。建立备选元结构的参数化模型,并进行尺寸迭代优化。将优化元结构进行扩展,并分析扩展结构的动态特性。依据扩展结构动态性能的优劣来确定元结构的型式。对两种典型元结构的动态特性进行比较,验证了新方法的可行性。该方法使元结构的选型更准确,并完善了基于元结构的机床结构动态优化的过程。
- 黄晓华仇家强刘奇王可张健
- 关键词：有限元法机床元结构选型结构优化
- 基于采样学习的蛋白质-配体绑定位点预测方法
- 本发明提供了一种基于采样学习的蛋白质‑配体绑定位点预测方法。首先利用PSI‑BLAST与PSIPRED程序获取蛋白质的进化信息和二级结构信息，并使用滑动窗口技术抽取每个氨基酸残基(样本)的特征；其次，利用随机下采样技术，...
- 於东军胡俊王可何雪李阳杨静宇
- 文献传递
